[实用新型]一种多功能底盘车

说明书

本实用新型涉及一种多功能底盘车，包括车体，车体包括底板以及安装在底板上的车架，底板的左右两侧均设有驱动轮机构，底板的前后两侧均设有万向轮机构，车架的顶部设有升降机构，车架内的车头处与驱动轮机构通讯连接的控制机构，底板的前后两侧均设有防撞条，防撞条包覆在车架的车头和底板相接处，防撞条包覆在车架的车尾和底板相接处，位于防撞条上方的车架的车头上开设有向前开口的充电口，车架的车头顶部安装有活动的顶板，顶板上设有与控制机构通讯连接的导航机构，位于车架的顶部安装有升降机构中由升降机构控制升降的升降板；本实用新型提供的多功能底盘车要求空间小、灵活机动性高。

技术领域

本实用新型涉及一种物流领域，特别是涉及一种多功能底盘车。

背景技术

导航搬运车广泛用于自动化物流，机械智能制造，智能仓储等领域。但现在工厂产品周期短，更新换代快，现有的搬运车功能少，不可多变，成本高，很难满足目前整个市场的需要，一种柔性的多功能的搬运车很适合产品周期短的，更新换代快的工厂，能为工厂带来很大节省成本缩减。现有技术中的无人搬运AGV采用液压机构顶升，根据受力分析，所需提供的力存在大于所顶升载荷的情况，且受力过程一直变化，不稳定，影响使用效率和寿命；其次，四轮着地，两个为从动轮，两个为驱动轮，根据三点确定一个平面的原理，存在驱动轮抓地悬空的状态，影响AGV运动控制；最后，类似的托盘搬运式AGV，离地间隙太小，对地面平整度要求太高，应用场景涉受到很大限制。

专利《激光导航叉车型AGV小车》(专利号CN201420508493.5)采用电动叉车上加激光进行自动搬用，此车用处单一，无法解决工厂的多功能生产搬运，无法满足工厂的低成本生产痛点。专利《AGV小车》(专利号CN201720393443)AGV小车，包括AGV小车外壳、AGV小车本体、升降柱模块和转向滚轮模块，AGV小车前端的两侧和后端的两侧各设置有滚轮，滚轮通过滚轮法兰安装到AGV小车上，此专利结构复杂，安装维修艰难。

针对以上问题，本实用新型提出一种多功能底盘车，要求空间小、灵活机动性高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种要求空间小、灵活机动性高的多功能底盘车。

本实用新型的多功能底盘车，包括车体，所述车体包括底板以及安装在底板上的车架，所述底板的左右两侧均设有驱动轮机构，所述底板的前后两侧均设有万向轮机构，所述车架的顶部设有升降机构，所述车架内的车头处与所述驱动轮机构通讯连接的控制机构，所述底板的前后两侧均设有防撞条，所述防撞条包覆在所述车架的车头和底板相接处，所述防撞条包覆在所述车架的车尾和底板相接处，位于所述防撞条上方的所述车架的车头上开设有向前开口的充电口，所述车架的车头顶部安装有活动的顶板，所述顶板上设有与所述控制机构通讯连接的导航机构，位于所述车架的顶部安装有所述升降机构中由所述升降机构控制升降的升降板。

进一步的，所述防撞条凸出所述车体的车头和车尾设置。

进一步的，所述导航机构为激光传感器。

进一步的，所述升降板上安装有机械手。

进一步的，所述升降板上安装有滚筒。

进一步的，所述底板的前侧设有的万向轮机构包括两个并行设置的万向轮。

进一步的，所述底板的后侧设有的万向轮机构包括两个并行设置的万向轮。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、代替传统叉车式AGV搬运托盘栈板，灵活、便捷，占用空间少；

2、越障能力提升，适用于绝大部分工况；

3、功能齐全，适应多种不同应用场景；

4、使用通道小；

5、设备维护简单；