[实用新型]一种整理模块及其金属天线检测流水线

权利要求书

1.一种整理模块，其特征在于，包括两块整理侧板、整理输送托板，所述整理输送托板固定在整理侧板上，整理输送托板上方安装有整理推送辊，整理推送轮上分别设置有整理推送板、整理推送齿，所述整理推送板采用弹性、高摩擦系数材料制作；

所述整理推送齿均匀分布在整理推送辊圆周方向上，从而构成整理推送齿轮，所述整理推送齿轮与推送驱动齿轮啮合传动，所述整理推送辊、推送驱动齿轮分别套装固定在第三整理轴、第四整理轴上，所述第三整理轴、第四整理轴分别与远离分流模块的整理侧板、整理连接板可圆周转动装配，所述整理连接板固定在引流立板、分流挡板端部；

所述第四整理轴上还套装固定有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合传动；第二斜齿轮固定在第五整理轴上；所述第三整理轴一端穿出整理侧板后与第一整理带轮装配固定，第一整理带轮通过第一整理皮带与第一整理副带轮连接并构成带传动机构，所述第一整理副带轮套装固定在第一一号整理轴一端上，所述第一一号整理轴一端另一端分别穿过整理侧板、第一一号输送带轮、整理连接板后与第一整理电机的第一整理输出轴通过联轴器连接固定；

整理推送板与整理输送托板顶面的最小间距不大于或等于天线的厚度；所述整理推送齿在整理推送辊至直径方向上不超出整理推送板外端面，且整理推送齿与整理输送托板之间的最小间距大于天线的厚度；

所述第一整理输送带与第二整理输送带中间部分安装有对齐机构，所述第一整理输送带、第二整理输送带之间构成整理通道；所述整理通道远离整理输送托板一端上安装有第一工业摄像头、旋转机构，所述第一工业摄像头用于采集位于其下方的天线的端面图像，然后输入控制器内进行图像识别，以识别出是否为金属天线片所在端面以及金属天线片外观是否存在缺陷。

2.如权利要求1所述的整理模块，其特征在于，所述第一整理输送带分别绕过第一一号输送带轮、第一三号输送带轮、第一二号输送带轮从而构成带传动机构，所述第一三号输送带轮、第一二号输送带轮分别套装固定在第一三号整理轴、第一二号整理轴上，所述第一三号整理轴、第一二号整理轴分别与两块整理侧板可圆周转动装配；且第一三号整理轴两端穿出两块整理侧板后与第一整理齿轮装配固定，所述第一整理齿轮与第一副整理齿轮啮合传动，所述第一副整理齿轮固定在第二三号整理轴上，所述第二三号整理轴与两块整理侧板可圆周转动装配且第二三号整理轴上套装固定有第二三号输送带轮，所述第二三号输送带轮与第二整理输送带装配，所述第二整理输送带分别绕过第二一号输送带轮、第二三号输送带轮、第二二号输送带轮从而构成带传动机构；所述第二一号输送带轮、第二二号输送带轮分别套装固定在第二一号整理轴、第二二号整理轴上，所述第二一号整理轴、第二二号整理轴分别与两块整理侧板可圆周转动装配。

3.如权利要求2所述的整理模块，其特征在于，第一整理输送带、第二整理输送带分别有两条，两条第一整理输送带、第二整理输送带之间分别构成贯穿的整理间槽。

4.如权利要求3所述的整理模块，其特征在于，所述第二整理输送带靠近整理输送托板一端与整理输送托板之间至少有大于天线宽度的间隔且在此间隔处、上下方分别安装有第一整理发射器、第一整理接收器，所述第一整理发射器、第一整理接收器共同构成光电计数器；第一整理接收器的信号端与控制器的信号端通讯连接，控制器通过网络模块与服务器通讯连接；网络模块包括路由器、WIFI模块，路由器与服务器之间通过光纤和光猫通讯连接，控制器与路由器之间通过WIFI模块通讯连接。

5.如权利要求1所述的整理模块，其特征在于，所述对齐机构包括第一整理顶板，所述第一整理顶板固定在两块整理侧板顶部，第一整理顶板与第六整理轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述第六整理轴顶部穿出第一整理顶板后分别与棘轮、旋钮装配固定，所述棘轮圆周方向上设置有数块均匀分布的棘轮齿，每两块棘轮齿之间构成棘轮齿槽，棘轮齿槽与棘爪一端卡合装配，棘爪另一端通过棘爪销轴与第一整理顶板铰接，且所述棘爪与第一整理顶板之间安装有棘爪扭簧，棘爪扭簧用于对棘爪产生向棘轮转动的扭力。