[实用新型]一种叠包装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种叠包装箱设备，包括第一输送机构、叠包机构、推包机构、托盘机构、箱体抓取机构、第一折页机构、第一滑轨、移箱机构、第二折页机构、封箱机构及第二输送机构，该叠包装箱设备实现叠包、套箱、封箱的整个包装成品的装箱过程，其设计巧妙，工作可靠，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及包装的工装设备，尤其涉及一种叠包装箱设备。

背景技术

为了让大米等真空包装成品方便运输及减少破包率，大多大米生产厂家会将真空成品叠放装箱后再运输，因此在大米真空包装后道都会加入装箱工序，或人工直接抓取真空包装成品装箱，或采用自动化设备抓取装箱，如采用人工装箱方式，工人劳动强度较高，效率不高；如采用自动装箱设备，目前的装箱步骤基本都是先由开箱机完成开箱后送到装箱工位，再由机械抓手(真空吸盘)抓取真空成品塞入箱体中叠放，装满箱后直接将装满包装成品的箱体送出到封箱机进行封箱，这种常规的装箱方式虽能替代人工提高生产力，但也存在很多不稳定的因素，比如抓取真空成品移动过程容易出现没抓牢掉包，还有就是抓取真空成品高速移动造成的吸盘容易损耗等，因此现有的装箱方法及装箱设备还有待进一步提高及改善，以进一步提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种叠包装箱设备，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种叠包装箱设备，它包括：

第一输送机构，用于输送单包的包装成品；

叠包机构，设置在第一输送机构前端，包括可上下移动的升降台，该升降台用于承托从第一输送机构送至的包装成品并通过调节升降台的高度来使各包装成品在该升降台上自下而上堆叠；

推包机构、托盘机构，托盘机构设在叠包机构前端并包括托盘，推包机构用于将该升降台上堆叠的包装成品成堆推入托盘；

箱体抓取机构，设在托盘机构上方，用于将箱体抓取至套箱位置，该套箱位置为堆叠的包装产品进入箱体的位置；

第一折页机构、第一滑轨、移箱机构，第一折页机构、第一滑轨、移箱机构均设在托盘机构上方，第一折页机构包括可上下伸缩的两折脚和水平驱动装置，该折脚的末端具有用于折页的折趾，该折脚与第一滑轨滑动连接，水平驱动装置连接折脚并能驱动两折脚沿水平相向移动以使折趾折合箱体的左、右封页，移箱机构与第一折页机构连接以驱动第一折页机构沿第一滑轨移动；

第二折页机构、封箱机构及第二输送机构，设在托盘机构前端，第二折页机构用于对箱体前、后封页进行折合，第二输送机构用于将经第二折页机构折合并由第一折页机构下放至的箱体输送至封箱机构进行封箱，进而将封箱后的箱体输出。

一实施例之中：该推包机构包括推杆和推板，推杆的一端连接一动力机构，另一端连接推板。

一实施例之中：该托盘机构还包括第二滑轨和升降机构，该升降机构与托盘连接并能驱动托盘沿竖直方向移动，该升降机构还与该第二滑轨滑动连接并能带动托盘沿该第二滑轨水平移动。

一实施例之中：该第二折页机构包括可翻转运动的两摆臂，通过驱动两摆臂相向翻转来将箱体的前、后封页进行折合。

一实施例之中：该第一折页机构的水平驱动装置包括两背靠背设置的第一水平驱动气缸，该两第一水平驱动气缸的活塞杆各与一折脚连接。

一实施例之中：该折脚为竖直放置的可上下伸缩的竖直驱动气缸，该竖直驱动气缸的活塞杆与折趾连接。

一实施例之中：该移箱机构包括第二水平驱动气缸，该第二水平驱动气缸的活塞杆与该水平驱动装置连接并能通过推动该水平驱动装置来驱动折脚沿第一滑轨滑动。