[实用新型]一种新型机器人自动充电桩

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人自动充电桩，包括底部稳定盒，底部稳定盒的左侧固定连接有竖直工作板，底部稳定盒顶部的左侧固定连接有倾斜块，倾斜块的表面通过倾斜轴转动连接有倾斜盒，定位伸缩杆的一端固定连接有稳定块，本实用新型涉及充电桩技术领域。该新型机器人自动充电桩，使得装置修正机器人的微小位移后，可以通过将倾斜盒倾斜，将机器人紧贴充电口，进一步的减少了机器人与充电桩的位移误差，并且装置中结构简单，易于工作人员快速维护，通过遮雨顶棚的设置，使得机器人在充电时可以有效防止雨水侵蚀，具有防短路保护，通过涓流充电器的设置，使得充电电流可以被有效控制，使得充电桩具有带补偿的精确电压。

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，具体为一种新型机器人自动充电桩。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。充电桩其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内。

机器人在工作时往往需要不间断充电，但是机器人在长期使用后，轮径往往会产生微小偏差，容易导致机器人在回归充电桩时产生微小错误位移，错误位移的产生使得机器人的取电口与充电桩的充电口之间同样产生位移，无法对准充电，因此急需一种机器人自动充电桩。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型机器人自动充电桩，解决了机器人在工作时往往需要不间断充电，但是机器人在长期使用后，轮径往往会产生微小偏差，容易导致机器人在回归充电桩时产生微小错误位移，错误位移的产生使得机器人的取电口与充电桩的充电口之间同样产生位移，无法对准充电的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型机器人自动充电桩，包括底部稳定盒，所述底部稳定盒的左侧固定连接有竖直工作板，所述底部稳定盒顶部的左侧固定连接有倾斜块，所述倾斜块的表面通过倾斜轴转动连接有倾斜盒，所述倾斜盒底部的左侧固定连接有支撑块，所述底部稳定盒内壁的底部固定连接有摆动块，所述摆动块的表面通过摆动轴转动连接有摆动伸缩杆，所述摆动伸缩杆的顶端贯穿底部稳定盒并且延伸至底部稳定盒的顶部，所述摆动伸缩杆的顶端通过旋转轴与倾斜盒的底部转动连接，所述倾斜盒内壁的顶部和底部均固定连接有定位伸缩杆，所述定位伸缩杆的一端固定连接有稳定块，所述稳定块的表面通过圆轴转动连接有协调杆，所述协调杆远离稳定块的一端通过连接轴转动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部和底部固定连接有滑动头，所述滑动板一侧的顶部和底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿倾斜盒并且延伸至倾斜盒的外部。

优选的，所述支撑杆位于倾斜盒外部的一端固定连接有接触轮，所述接触轮的材质为铝镁合金。

优选的，所述滑动板一侧的中间固定连接有滚轮轴，所述滚轮轴的一端转动连接有滚轮。

优选的，所述竖直工作板右侧的中间固定连接有充电口，所述充电口的材质为绝缘材质。

优选的，所述竖直工作板的顶部固定连接有遮雨顶棚，所述竖直工作板的表面固定连接有涓流充电器。

优选的，所述倾斜盒的外部活动连接有机器人滚动轮框，所述机器人滚动轮框的材质为铝合金。

有益效果

本实用新型提供了一种新型机器人自动充电桩。与现有技术相比具备以下有益效果：