[实用新型]一种快速安装反光板的支架固定装置有效
申请号: | 201922370903.X | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211402899U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 王康;叶兵;周建;王伟 | 申请(专利权)人: | 湖南思控智能科技有限公司 |
主分类号: | G02B7/182 | 分类号: | G02B7/182 |
代理公司: | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人: | 谢如意 |
地址: | 410199 湖南省长沙市长沙经济技*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 安装 光板 支架 固定 装置 | ||
本实用新型公开了一种快速安装反光板的支架固定装置,包括卡箍和安装在卡箍一侧的反光板支架,反光板支架包括两个连接件,两个连接件的一端均开设有夹紧螺栓孔,且另一端均开设有固定螺栓孔,两个夹紧螺栓孔内插接有夹紧螺栓,两个固定螺栓孔内插接有头部固定在卡箍上的固定螺栓,夹紧螺栓和固定螺栓的末端均安装有螺母,反光板和卡箍通过一端夹紧在钢结构立柱上的两个连接件安装到钢结构立柱上,无需在钢结构立柱上进行开孔或焊接,操作便捷,大大节约了安装时间,降低了工人的劳动强度。
技术领域
本实用新型实施例涉及AGV智能仓储物流安装技术领域,具体涉及一种快速安装反光板的支架固定装置。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,通常也称为自动导引运输车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电蓄电池为其动力来源。
基于激光传感器的定位与导航技术是工业AGV、智能机器人等领域的关键性技术,相比传统有轨导航方式,该技术具有定位精度高、灵活多变等优点,适用于复杂、高动态的工业场景中。国内外现有基于反光板的激光定位技术,均采用了几何三角定位原理,每时每刻必须要求AGV行驶线路过程中同时检测到三块反光板才可实现定位。因此每个项目场景需要安装数量较多的反光板。
目前,反光板安装到钢结构立柱上的方式有两种,一种是在钢结构立柱体上钻孔,安装有反光板的支架通过螺栓固定在钢结构立柱体上;另一种是直接将安装有反光板的支架焊接在钢结构立柱体上固定。上述的两种安装方式,在实际应用时均存在费时费力的弊端,大大降低了反光板的安装效率,影响工程进度。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种快速安装反光板的支架固定装置,以解决现有技术中,由于反光板支架固定在立柱上需开孔、焊接而导致的劳动强度大且安装效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的实施方式公布了如下技术方案:
一种快速安装反光板的支架固定装置,包括卡箍和安装在所述卡箍一侧的反光板支架,所述反光板支架包括两个连接件,两个所述连接件的一端均开设有夹紧螺栓孔,且另一端均开设有固定螺栓孔,两个所述夹紧螺栓孔内插接有夹紧螺栓,两个所述固定螺栓孔内插接有头部固定在所述卡箍上的固定螺栓,所述夹紧螺栓和所述固定螺栓的末端均安装有螺母。
进一步地,所述连接件包括设有夹紧螺栓孔的夹持部,以及设有固定螺栓孔的连接部,所述夹持部与所述连接部之间的夹角为45°~175°。
进一步地,两个所述夹持部的对侧均设有防滑斜纹。
进一步地,一个所述连接部的两侧对向设有贯穿其两端的限位槽,另一个所述连接部滑动插接在所述限位槽中。
进一步地,设有所述限位槽的一个所述连接部的末端侧壁上设有卡槽,另一个所述连接部的末端安装有与所述卡槽相配合的U型卡扣。
本实用新型的实施方式具有如下优点:
夹紧螺栓的一端穿过两个连接件一端上夹紧螺栓孔,并通过螺母拧紧的方式调整两个连接件之间的间隙,将连接件的一端夹紧固定钢结构立柱上,而两个连接件的另一端与安装反光板的卡箍固定,反光板和卡箍通过一端夹紧在钢结构立柱上的两个连接件安装到钢结构立柱上,无需在钢结构立柱上进行开孔或焊接,操作便捷,大大节约了安装时间,降低了工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
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