[实用新型]真空采血管打印贴标装置的承载输送单元

权利要求书

1.一种真空采血管打印贴标装置的承载输送单元，其特征在于：包括引导斜面、输送带、采血管限位板和采血管挡板，两块所述引导斜面组成V字形敞口，所述V字形敞口为所述血管承载输送单元的入料侧，两块所述引导斜面的下端之间的距离大于采血管的管身的外径同时小于采血管的管帽的外径，所述引导斜面的下端设有输送带，在所述两个输送带的前端设有用于阻挡采血管的采血管限位板，所述采血管限位板限定后的单根采血管位置为用于供机械手抓取的抓取工位，在所述输送带的上方设有用于阻挡与抓取工位相邻的采血管被向上抓取的采血管挡板，所述采血管挡板与采血管限位板之间的距离大于一个采血管的管帽的外径小于两倍采血管的管帽的外径；

所述承载输送单元还包括机械手、用于带动机械手升降的上下移动机构和用于带动所述上下移动机构左右平移的前后移动机构，所述机械手安装在所述上下移动机构的下部动作端，所述上下移动机构与所述前后移动机构的动作端连接。

2.如权利要求1所述的真空采血管打印贴标装置的承载输送单元，其特征在于，所述抓取工位上安装用于检测是否有采血管的光电传感器。

3.如权利要求1或2所述的真空采血管打印贴标装置的承载输送单元，其特征在于，所述输送带为平皮带，所述平皮带安装前皮带轮和后皮带轮上，所述后皮带轮的转轴上安装被动传动轮，所述被动传动轮通过传动带与主动传动轮连接，所述主动传动轮安装在驱动电机的输出轴上。

4.如权利要求1或2所述的真空采血管打印贴标装置的承载输送单元，其特征在于，所述上下移动机构为丝杠螺母机构，所述前后移动机构为同步带传动机构；所述机械手固定在机械臂上，所述机械臂与丝杠螺母机构的动作端连接，所述丝杠螺母机构的基座与前后移动机构的动作端连接。