[实用新型]一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置有效
申请号: | 201922371501.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN210725070U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 金裕;阮顺领;顾清华;卢才武;江松;冯治东;常朝朝 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | H04N5/247 | 分类号: | H04N5/247;H04N5/232;H04N7/18;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 姚琼斯 |
地址: | 710055 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 露天矿 无人驾驶 道路 智能 识别 装置 | ||
1.一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置,包括第一箱体(1)和底座(2),其特征在于:所述底座(2)位于第一箱体(1)的底部,所述底座(2)的顶部且位于第一箱体(1)的内侧安装有机箱(3),所述机箱(3)的顶部贯穿至第一箱体(1)的外侧,所述机箱(3)内腔的底部栓接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴栓接有螺纹套管(5),所述螺纹套管(5)的顶端贯穿至机箱(3)的外侧且其内部螺纹连接有螺纹内杆(7),所述第一箱体(1)内腔的两侧均设置有固定结构(6),所述螺纹内杆(7)的两侧均设置有限位结构(8),所述第一箱体(1)顶部的两侧均栓接有与限位结构(8)配合使用的竖杆(9),所述螺纹内杆(7)右侧的顶部设置有驱动结构(10),所述螺纹内杆(7)的顶端转动连接有圆盘(11),所述圆盘(11)右侧边缘的表面设置有若干个齿牙(12),所述圆盘(11)顶部的左侧安装有识别探头(13),所述圆盘(11)的顶部且位于识别探头(13)右侧的前方和后方均安装有监视探头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置,其特征在于:所述固定结构(6)包括液压杆(61)、固定座(62)和插杆(63),所述固定座(62)栓接在第一箱体(1)的顶部,所述液压杆(61)的底端贯穿固定座(62)并延伸至第一箱体(1)的内腔与插杆(63)之间栓接,所述插杆(63)的表面设置有倒刺。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置,其特征在于:所述限位结构(8)包括折型杆(81)、安装片(82)和限位套(83),所述安装片(82)和限位套(83)分别栓接在折型杆(81)的首尾两端,所述安装片(82)与螺纹内杆(7)的侧面栓接,所述限位套(83)套设在竖杆(9)的表面并与其外壁之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置,其特征在于:所述驱动结构(10)包括第二箱体(101)、第二电机(102)、连接轴(103)和齿轮盘(104),所述第二箱体(101)栓接在螺纹内杆(7)右侧的顶部,所述第二电机(102)栓接在第二箱体(101)内腔底部的右侧,所述连接轴(103)栓接在第二电机(102)的输出轴上,所述连接轴(103)的顶端贯穿至第二箱体(101)的外侧并与齿轮盘(104)底部的轴心处栓接,所述齿轮盘(104)与齿牙(12)之间啮合。
5.根据权利要求2所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置,其特征在于:所述底座(2)表面的两侧且位于第一箱体(1)的内侧均开设有通孔(15),所述通孔(15)位于插杆(63)的正下方,且其口径大于插杆(63)的最大横向距离,所述底座(2)表面的两侧且位于第一箱体(1)的外侧螺纹连接有安装销(16)。
6.根据权利要求1所述的一种露天矿无人驾驶道路智能识别装置,其特征在于:所述第一箱体(1)的正面铰接有活动门(17),所述活动门(17)正面的顶部开设有通风口(18),所述活动门(17)正面的右侧开设有条形豁口(19)。
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