[实用新型]一种用于血栓弹力图仪的取样装置

说明书

本实用新型提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个升降机构、至少一个平移机构；其中，所述平移机构带动所述吸液机构与所述夹持机构进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构和/或所述夹持机构进行升降，以使所述吸液机构进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯。同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构使吸液机构和/或夹持机构进行升降，以使夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域或以使吸液机构进行吸液；结构紧凑，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及取样装置技术领域，尤其涉及一种用于血栓弹力图仪的取样装置。

背景技术

血栓弹力图仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，从血小板聚集、凝血、纤溶等整个动态过程来检测凝血过程，是反映血液凝固动态变化(包括纤维蛋白的形成速度、溶解状态和凝状的坚固性、弹力度)的指标。

通常是将这些血液采集于反应杯内，然后进一步把的进行配液、分液、稀释、检测等操作。其中，取样是必不可少的操作。现有的取样臂仅能实现取样单一操作，而用来盛放取出的样本的反应杯需要配备其他机构来配合使用，因而部件多且复杂，占用空间大，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的一个目的是提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，同时包括了吸液机构与夹持机构，通过平移机构可同时实现吸液机构与夹持机构的平移，通过升降机构可同时吸液机构与夹持机构的升降或单一实现吸液机构与夹持机构两者之一的升降，夹持机构自动抓取反应杯并将反应杯转移至目标区域，吸液机构进行吸液。

为了实现以上技术目的，本实用新型通过以下技术方案实现。

本实用新型提供一种用于血栓弹力图仪的取样装置，包括取样装置本体，所述取样装置本体包括吸液机构、用以自动抓取反应杯的夹持机构、至少一个升降机构、至少一个平移机构；其中，

所述平移机构带动所述吸液机构与所述夹持机构进行平移，所述升降机构带动所述吸液机构和/或所述夹持机构进行升降，以使所述吸液机构进行吸液或转移液体，或使所述夹持机构抓取用以盛放样本的反应杯。

优选地，还包括第一固定件，所述升降机构的数目为一个；所述升降机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带、与所述吸液机构相连接的第一同步带夹板、与所述夹持机构相连接的第二同步带夹板，所述第一同步带夹板、所述第二同步带夹板分别位于所述第一同步带上相反运动的两部位；其中，

所述第一电机、所述第一从动轮固定于所述第一固定件上，所述吸液机构、所述夹持机构分别通过滑动组件滑动设置于所述第一固定件上；

所述第一电机转动，带动所述第一同步带连同所述第一同步带夹板、所述第二同步带夹板运动，以使所述吸液机构、所述夹持机构进行相反方向的升或降运动。

优选地，还包括第二固定件、第三固定件；所述平移机构的数目为两个，包括不同平移方向的第一平移机构、第二平移机构；其中，

所述第一平移机构固定于所述第二固定件上，所述第二平移机构固定于所述第三固定件上，所述第一固定件通所述滑动组件滑动连接于所述第三固定件上，所述第三固定件通过所述滑动组件滑动连接于所述第二固定件上；

所述第一平移机构带动所述第三固定件连同所述第一固定件进行平移，或所述第二平移机构带动所述第一固定件进行平移。

优选地，所述第一平移机构、所述第二平移机构、所述升降机构的运动方向分别为X轴、Y轴、Z轴方向；所述第一平移机构、所述第二平移机构均为电机同步带驱动机构。

优选地，还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括磁栅尺组件，所述磁栅尺组件包括磁栅尺、感应磁头；