[实用新型]一种全自动拆垛和码垛输送系统

说明书

一种全自动拆垛和码垛输送系统，涉及清洗设备领域，具体涉及自动箱体清洗系统，包括拆垛机、清洗机和码垛机，拆垛机与清洗机之间设置有用于将箱体由拆垛机运输至清洗机的第一滚道，清洗机与码垛机之间设置有用于将箱体由清洗机运输至码垛机的第二滚道，本实用通过将清洗机与拆垛机、码垛机的有机结合，实现了全自动化的上料、清洗和码垛，不但提高了箱体的清洁力度，还减少了人力的介入，大大的提升了清洗效率；另外采用拆垛机作为上料设备，能够加快上料速度，在抓取箱体时，减少移动抓取的时间，也间接的提高了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及清洗设备领域，具体涉及自动箱体清洗系统。

背景技术

在生产生活中，常常用到箱体用于饲养或者盛装动物植物，比如鸡笼就是最常见的箱体，箱体一般是由框架作为主体，框架的表面设置有铁丝网或者其他无孔洞的板材。还是以鸡笼为例，鸡笼一般设置有铁丝网，铁丝网不但具有起到承托的作用，铁丝网的网孔还具有掉落鸡粪等作用。箱体经过实用，通常会有污渍、杂质等牢固附着在箱体上。

目前针对箱体清洁大多采用水流对其进行冲洗，这样清洗的方式存在着清洗不干净，需要大量人力配合的缺陷，清洗效率和清洗效果都不理想。在这种清洗的基础上，有人研究出了清洗机，采用高压喷头对箱体进行清洁。虽然这种改进的技术一定程度上提升了清洗效率和清洗效果，但是自动化程度还是不高，仍然需要人力的介入。

实用新型内容

为了提升自动化程度，解放人力，本实用新型提供了另一种清洗箱体的思路。

实用新型所采用的技术方案是：一种全自动拆垛和码垛输送系统，包括拆垛机、清洗机和码垛机，拆垛机与清洗机之间设置有用于将箱体由拆垛机运输至清洗机的第一滚道，清洗机与码垛机之间设置有用于将箱体由清洗机运输至码垛机的第二滚道。

作为本实用新型的进一步改进，所述拆垛机包括用于存放箱体的存放区，所述存放区设置有第一输送机，所述第一输送机输送路径上设置有提升机构，所述提升机构的运动路径上设置有用于将箱体由提升机构移动到第一滚道的移载机构。

在本技术方案中，采用提升机构和移载机构实现将堆叠的箱体最上端的箱体移动至第一滚道上。由于箱体叠放，在移动该堆箱体时所消耗的时间减少，提升效率。

作为本实用新型的进一步改进，所述移载机构包括轨道，所述轨道设置在提升机构的运动路径上，且轨道与第一输送机的运动方向相同，所述轨道上设置有夹持箱体的夹持部，轨道的末端下方设置有向上拱起的弧板，所述弧板的末端位于第一滚道上方。

在本技术方案中，具体通过弧板的设置，实现了箱体翻转90°的目的，使得箱体由之前的稳定堆叠变为与清洗机接触面积大，清洁效果更好。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一滚道为从动输滚筒输送机，所述从动滚筒输送机的始端高于从动滚筒输送机的末端。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动输滚筒输送机与水平面的夹角α为16°。

作为本实用新型的进一步改进，所述清洗机包括依次连通的喷洗仓和清洗仓，所述第一滚道的末端设置在喷洗仓内，所述喷洗仓内设置有若干喷头，所述清洗仓内设置有喷水口，所述清洗机内还设置有清洗输送带，所述清洗输送带贯穿清洗机。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷洗仓至少为两个。

本技术方案和上一步技术方案的结合，使得箱体在清洗机内冲洗更加干净，不但能够清楚箱体表面污渍，还能去除顽固污渍，消除卫生死角。

作为本实用新型的进一步改进，述第二滚道与清洗机之间还设置有主动滚筒输送机，所述主动滚筒输送机的传输速度大于清洗输送带。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动滚筒输送机的末端设置有弧形滑槽，所述主动滚筒输送机的末端上方设置有用于推动箱体翻转并向弧形滑槽滑动的推动气缸。