[实用新型]钢筋分料装置和自动分料系统

权利要求书

1.一种钢筋分料装置，其用于分离位于所述钢筋分料装置上方的钢筋堆的钢筋，其特征在于，包括：

架体(11)和固定抬料机构(100)；

所述固定抬料机构(100)包括第一升降单元(110)和至少一个第一夹持单元(120)；

所述第一夹持单元(120)均通过所述第一升降单元(110)可升降地设置在所述架体(11)上，所述第一夹持单元(120)被配置为与所述钢筋的径向表面匹配；

当所述第一升降单元(110)将所述第一夹持单元(120)举升时，所述第一夹持单元(120)匹配一个钢筋将其从钢筋堆中分离出。

2.根据权利要求1所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述固定抬料机构(100)包括至少一个第一夹持单元(120)，多个所述第一夹持单元(120)沿第一方向布置；

所述第一夹持单元(120)中包括N个第一夹爪(121)，N个所述第一夹爪(121)均沿第二方向布置；所述第一夹爪(121)的开口用于与所述钢筋的径向表面匹配以托起所述钢筋；

所述第一方向和所述第二方向具有夹角，N为正整数。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述钢筋分料装置还包括至少一个移动抬料机构(200)；沿第一方向，所述移动抬料机构(200)设置在所述固定抬料机构(100)的侧边；

所述移动抬料机构(200)包括第二升降单元(210)和至少一个第二夹持单元(220)；

所述第二夹持单元(220)均通过所述第二升降单元(210)可升降地设置在所述架体(11)上，所述第二夹持单元(220)被配置为与所述钢筋的径向表面匹配；

当所述第一升降单元(110)将所述第一夹持单元(120)举升后，所述第二升降单元(210)将所述第二夹持单元(220)举升，以将同一所述钢筋从钢筋堆中分离出。

4.根据权利要求3所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述移动抬料机构(200)包括至少一个第二夹持单元(220)，多个所述第二夹持单元(220)沿第一方向布置；

所述第二夹持单元(220)中包括M个第二夹爪(221)，M个所述第二夹爪(221)均沿第二方向布置；所述第二夹爪(221)的开口用于与所述钢筋的径向表面匹配以托起所述钢筋；

M为正整数，且M＝N。

5.根据权利要求4所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述移动抬料机构(200)还包括横移单元(230)；

沿第一方向，所述横移单元(230)与所述第二夹持单元(220)传动连接；

以使所述第二夹持单元(220)远离或靠近所述第一夹持单元(120)。

6.根据权利要求5所述的钢筋分料装置，其特征在于：

通过所述横移单元(230)，相邻的所述第二夹持单元(220)相互靠近或远离。

7.根据权利要求6所述的钢筋分料装置，其特征在于：

还包括连接结构(300)，相邻的所述第二夹持单元(220)之间通过所述连接结构(300)柔性连接。

8.根据权利要求4所述的钢筋分料装置，其特征在于：

所述第一夹持单元(120)和所述第二夹持单元(220)均具有磁性。

9.根据权利要求5所述的钢筋分料装置，其特征在于：

还包括导轨(400)；所述第二夹持单元(220)均设置在所述导轨(400)上，所述第二夹持单元(220)通过所述导轨(400)设置在所述第二升降单元(210)；

沿第一方向，所述第二夹持单元(220)可滑动地设置在导轨(400)上。

10.一种自动分料系统，其特征在于：

所述自动分料系统包括权利要求1-9中任一项所述的钢筋分料装置。