[实用新型]基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统

权利要求书

1.基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于，所述ARINC429模拟器包括中央处理器、惯性导航系统、卫星导航定位系统和双电池可切换供电系统，所述惯性导航系统和卫星导航定位系统均与中央处理器通讯连接，所述双电池可切换供电系统与中央处理器电性连接；所述中央处理器采用Firefly-RK3399开发板，集成了六核64位处理器RockchipRK3399，拥有4GBDDR3和16GeMMC，拥有USB3.0接口；所述惯性导航系统：集成了3维加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计的9轴轴运动跟踪装置，且设置了气压计装置；卫星导航定位系统采用了MC20E为核心器件，并且以集成LCC封装、四频段GSM/GPRS和先进算法GNSS引擎于一体的全功能通信模块；双电池系统是集开关与逻辑控制于一体，无需外加控制器，实现双电池组和输入电源的自动转换。

2.根据权利要求1所述的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述中央处理器设置了DP1.2和PCIeM.2和Type-C和USB3.0数据传输和显示接口；所述PCIeM.2为Bkey，用于高速Wi-Fi和SSD存储设备扩展，并支持9类扩展接口。

3.根据权利要求1所述的基于ARINC429模拟器的自主导航与定位系统，其特征在于：所述双电池系统配备通信接口，使用微控制器进行实时监测电池的工作状态。