[实用新型]翻面装置

权利要求书

1.一种翻面装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑板，与所述底座滑动连接；及

第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构沿所述支撑板的滑动方向间隔设置在所述支撑板上，所述第一翻转机构与所述支撑板滑动连接，所述第二翻转机构与所述支撑板固定连接，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构两者均包括至少一个翻转组件，所述翻转组件包括支架和固定件，所述固定件转动设置在所述支架上并用于固定工件。

2.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述第一翻转机构和所述第二翻转机构两者均包括两个翻转组件，两个所述翻转组件沿与所述支撑板滑动方向垂直的方向间隔设置在所述支撑板上。

3.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述第一翻转机构相对所述支撑板的滑动方向与所述支撑板相对所述底座的滑动方向相同。

4.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述固定件包括真空棒和吸盘，所述真空棒与所述支架转动连接，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘沿所述真空棒的长度方向间隔设置在所述真空棒上，所述真空棒用于与真空发生器连接，所述吸盘用于吸附工件。

5.根据权利要求4所述的翻面装置，其特征在于，所述第一翻转机构和第二翻转机构两者的支架之间形成一个间隔空间，所述真空棒均位于所述间隔空间之内。

6.根据权利要求4所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转组件还包括伺服马达和联轴器，所述伺服马达设置在所述支架上，所述联轴器连接在所述伺服马达与所述真空棒之间。

7.根据权利要求4所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转组件还包括传感器与触发挡板，所述触发挡板固定在所述支架上，所述传感器固定在所述真空棒上，当所述传感器跟随所述挡板转动至与所述触发挡板相对应的位置时，所述传感器发出感应信号。

8.根据权利要求4所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转组件还包括设置在所述支架上的真空表和过滤器，所述真空表和所述过滤器均跟所述真空棒连接，所述真空表用于检测所述真空棒中的真空度，所述过滤器用于过滤进入真空棒中的颗粒。

9.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，还包括设置在所述底座上的第一导轨和第一驱动器，所述第一驱动器与所述支撑板连接，所述支撑板滑动设置在所述第一导轨上，所述第一驱动器驱动所述支撑板在所述第一导轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，还包括设置在所述支撑板上的第二导轨和第二驱动器，所述第二驱动器与所述第一翻转机构的支架连接，所述第一翻转机构的支架滑动设置在所述第二导轨上，所述第二驱动器驱动所述第一翻转机构的支架在所述第二导轨上滑动。