[实用新型]适用于驱动轮的齿轮传动结构

权利要求书

1.一种适用于驱动轮的齿轮传动结构，包括：底盘、两个驱动轮和传动机构；其特征在于，所述传动机构包括：驱动电机、第一主动轮、第二主动轮、第三主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和传动轴；所述传动轴转动连接至所述底盘；两个所述驱动轮分别通过键连接至所述传动轴的两端；所述第一主动轮、所述第二主动轮和所述第三主动轮依次套设于所述驱动电机的电机轴的外周；所述第一主动轮通过键连接至所述电机轴；所述第二主动轮和所述第三主动轮作为一个整体转动连接至所述电机轴；所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮依次套设于所述传动轴的外周；所述第一从动轮和所述第二从动轮作为一个整体转动连接至所述传动轴；所述第三从动轮通过键连接至所述传动轴；所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮分别与所述第一主动轮、所述第二主动轮和所述第三主动轮相啮合。

2.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述第二主动轮通过焊接固定连接至所述第三主动轮；所述第二主动轮和所述第三主动轮与所述传动轴之间设有第一转动轴承。

3.根据权利要求2所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述电机轴的远离所述驱动电机的电机壳体的一端设有用于限制所述第二主动轮和所述第三主动轮的轴向位置的轴向固定件；所述轴向固定件固定至所述电机轴的一端且接触所述第一转动轴承。

4.根据权利要求3所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述轴向固定件和所述第一转动轴承之间设有第一卡簧；所述第一卡簧至少部分伸入所述第三主动轮形成的卡簧槽内。

5.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述第一从动轮通过焊接固定连接至所述第二从动轮；所述第一从动轮和所述第二从动轮与所述电机轴之间设有第二转动轴承。

6.根据权利要求5所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述传动轴的外周还套设有用于限制所述第三从动轮的轴向位置的定位法兰和限位轴套；所述定位法兰和所述限位轴套分别设置于所述第三从动轮的两侧且接触所述第三从动轮的两侧。

7.根据权利要求6所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述限位轴套的远离所述第三从动轮的一端接触所述第二转动轴承的一端。

8.根据权利要求7所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述轴套和所述第二转动轴承之间设有第二卡簧；所述第二卡簧至少部分伸入所述第二从动轮形成的卡簧槽内。

9.根据权利要求8所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述传动轴形成有用于配合所述定位法兰以限制所述第一从动轮、所述第二从动轮和所述第三从动轮的轴向位置的限位凸起；所述限位凸起接触所述第二转动轴承的另一端。

10.根据权利要求1所述的适用于驱动轮的齿轮传动结构，其特征在于，

所述底盘设有两个用于分别位于所述传动轴的两端以支撑所述传动轴的支撑轴承座；所述传动轴转动连接至所述支撑轴承座。