[实用新型]一种无人机用方形固定机架

说明书

本实用新型给出了一种无人机用方形固定机架，包括上壳体、下壳体、连接卡头、第一连接管、第一连接杆和支撑腿，在上壳体和下壳体的边缘处设置有若干连接通孔，在下壳体的上部外侧固定设置有四个等间距分布的螺旋桨支撑臂，在每一个螺旋桨支撑臂上均卡置一连接卡头，两个第一连接管、两个第一连接杆和四个连接卡头构成一个方形架，支撑腿包括倾斜连杆和支撑横杆。通过连接卡头、第一连接管和和第一连接杆对螺旋桨支撑臂上的振动波的过滤及扩散作用，可降低螺旋桨支撑臂对上壳体和下壳体内主控制器的振动影响，继而利于提高主控控制器的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机用方形固定机架。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制感应装置配合而进行控制的不载人飞行器。随着无人机飞行器技术的发展，因无人机飞行器具有机动灵活、无人飞行、操作要求低等优点，无人机飞行器已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等工作场中，有效克服了有人驾驶飞机进行空中作业的不足。

现有的无人机的螺旋桨支撑臂均是直接与固定无人机主控制器的盒体相连接，导致螺旋桨在飞行过程中，螺旋桨旋转产生的振动直接通过螺旋桨支撑臂传递到主控制器的盒体上，从而对主控制器产生一定的振动影响，在无人机长时间工作过程中，主控制器长时间受到振动影响，使得主控制器内部元件受到破坏，继而影响了主控制器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机用方形固定机架，本固定机架中，在四个螺旋桨支撑臂上搭接有一个方形框架，在无人机飞行过程中，螺旋桨支撑臂产生的振动一部分传递到了方形框架上，从而减少了螺旋桨支撑臂对上壳体和下壳体振动的影响，继而减少了上壳体和下壳体内的主控制器所受到的影响，继而利于提高主控制器的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种无人机用方形固定机架，包括上壳体、下壳体、连接卡头、第一连接管、第一连接杆和支撑腿，在所述上壳体和下壳体的边缘处设置有若干连接通孔，通过螺栓贯穿所述连接通孔实现上壳体和下壳体的固定连接，在所述下壳体的上部外侧固定设置有四个等间距分布的螺旋桨支撑臂，且相邻的两个螺旋桨支撑臂相互垂直分布，在每一个所述螺旋桨支撑臂上均卡置一所述连接卡头，在所述连接卡头的一端设置一连接插接孔，在所述连接卡头的另一端设置一连接插接块，在所述连接插接孔和连接插接块上均设置一第一定位螺纹孔，在所述第一连接杆的两端分别设置一与所述连接插接块相配合的插接槽，在所述插接槽上及第一连接管的两端上均设置有与所述第一定位螺纹孔相对应的第二定位螺纹孔，两个所述第一连接管和两个所述第一连接杆通过四个所述连接卡头实现依次间隔分布连接，且两个第一连接管、两个第一连接杆和四个连接卡头构成一个方形架，在每一个所述连接卡头的下部均设置一与所述连接插接块相邻的连接支耳，所述支撑腿包括倾斜连杆和支撑横杆，两个所述倾斜连杆并排固定设置在所述支撑横杆的圆周侧壁上，倾斜连杆的上端通过螺栓与相应的连接支耳固定连接在一起。

优选地，所述上壳体和下壳体呈相互对应的多边形状。

进一步地，在其中一个所述第一连接杆的上部设置有两个第三定位螺纹孔，且在第一连接杆上设置有与所述第三定位螺纹孔相贯通的过线槽。

进一步地，在所述连接卡头的中部的贯穿孔上套置一橡胶管，且橡胶管可套置在所述螺旋桨支撑臂上。

进一步地，在两个相邻的倾斜连杆之间设置一加强杆，且加强杆的两端与设置在倾斜连杆上的卡箍相连接。

进一步地，在所述支撑横杆的两端分别套置一海绵套管。