[实用新型]一种自动张紧的走轮式开门机

说明书

本实用新型涉及一种自动张紧的走轮式开门机，涉及机电设备的技术领域。在室外庭院地面往往会出现地面凹凸不平的情况，当滚轮接触凹陷地面时，滚轮悬空，无法再驱动门体开关；当滚轮接触凸起的石子时，滚轮容易发生卡住的情况。本方案中，壳体内安装有张紧装置，张紧装置包括驱动轮、张紧轮、滚轮，且驱动轮、张紧轮、滚轮的外周同时摩擦连接有履带；张紧装置能够始终保持履带处于张紧状态，当滚轮遇到凸起时，滚轮滑动至壳体内一定距离，此时张紧轮将履带保持张紧；当滚轮遇到凹陷时，滚轮陷入凹陷处与地面始终保持接触，此时履带保持张紧，从而适用于凹凸不平的地面。

技术领域

本实用新型涉及机电设备的技术领域，尤其是涉及一种开门机。

背景技术

开门机是由电机、变速机构、离合装置组成的一种驱动器，属机电产品，通常用于实现各种门体的电动开启、关闭。

其中的走轮式开门机安装于门体中间底部，贴地面运行，常用于室外一般的庭院。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：走轮式开门机带动门体转动时，仅依靠滚轮与地面摩擦发生转动，但室外庭院地面往往会出现地面凹凸不平的情况，当滚轮接触凹陷地面时，滚轮悬空，无法再驱动门体开关；当滚轮接触凸起的石子时，滚轮容易发生卡住的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动张紧的走轮式开门机，能够适应于室外凹凸不平的地面。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动张紧的走轮式开门机，包括壳体、安装于壳体内的电机，所述壳体内安装有张紧装置，张紧装置包括驱动轮、张紧轮、滚轮，且驱动轮、张紧轮、滚轮的外周同时摩擦连接有履带；滚轮部分位于壳体外，电机连接于驱动轮；壳体内滑动连接有第一安装架，滚轮转动连接于第一安装架内，第一安装架的一侧固定连接有第一弹簧；壳体内滑动连接有第二安装架，张紧轮转动连接于第二安装架内，第二安装架的一侧固定连接有第二弹簧，第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力。

通过采用上述技术方案，先将壳体安装于门体一侧，启动开门机后，电机带动驱动轮转动，同时履带处于张紧状态，带动滚轮和张紧轮转动，滚轮接触地面，带动门体开启或关闭；当路面出现凹陷或缺口时，第一弹簧对滚轮产生挤压力，使滚轮始终抵接于地面，不会出现悬空的情况，同时第一弹簧的弹力大于第二弹簧的弹力，第一弹簧将履带向凹陷处挤压，使第二弹簧缩回一定距离，使履带始终保持张紧状态；当路面出现凸起时，凸起部将滚轮向远离凸起部的方向顶起，此时第二弹簧带动张紧轮延伸，从而使履带保持张紧状态，使滚轮始终能够转动。

优选的：所述第一安装架的一侧固定有燕尾块，壳体内的一侧开有沿竖直方向设置的滑槽，燕尾块滑动卡接于滑槽内。

通过采用上述技术方案，当滚轮接触凹陷或凸起时，第一安装架在壳体内发生滑动，燕尾块始终滑动卡接于滑槽内，使第一安装架滑动时更为稳定。

优选的：所述燕尾块的一侧开有球孔，球孔内设有滚珠，滚珠滚动抵接于滑槽内。

通过采用上述技术方案，使燕尾块在滑槽内滑动时，将滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了燕尾块与滑槽之间的摩擦力，避免第一安装架移动时出现卡住的情况。

优选的：所述壳体内固定有导向杆，导向杆滑动穿过第二安装架。

通过采用上述技术方案，导向杆对第二安装架具有一定导向作用，能够使第二安装架在滑动时。

优选的：所述履带的一侧固定有若干凸齿，张紧轮、驱动轮、滚轮的外周同时固定有若干凹槽。

通过采用上述技术方案，凸齿与凹槽配合，能够增大履带与张紧轮、驱动轮、滚轮之间的摩擦力，能够较好的保持驱动轮带动滚轮转动。

优选的：所述滚轮的外周壁设有摩擦纹。