[实用新型]一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，包括机座、滑动送料装置、形状感知装置、电动缸以及打磨装置，滑动送料装置用于运送以及定位板料，形状感知装置用于感知异形边的形状，电动缸以及打磨装置组成活动砂光单元，对异形边的相应坐标进行打磨砂光。本实用新型所述的一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其结构合理，具有使用方便、加工效率高等优点，有效解决现有砂边机不能加工异形边的问题。

技术领域

本实用新型涉及家具加工设备领域，尤其是涉及一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备。

背景技术

在家具加工过程中，经常需要对板料进行砂光加工，目前在对板材进行砂光时通常使用砂光机，传统的砂光机只能对直边进行加工，而在家具加工过程中经常遇到异形边，此时便只能手工打磨砂边，费时费力，效率低下，所以有必要设计一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，其结构合理，具有使用方便、加工效率高等优点，有效解决现有砂边机不能加工异形边的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有活动砂光单元的平面异形底漆砂光自动化设备，包括机座、滑动送料装置、形状感知装置、电动缸以及打磨装置，所述的机座上水平设置有长方形结构的台面，台面中部沿纵向设有凹槽，凹槽横向两侧设有通槽；

所述的滑动送料装置包括步进电机、下滑块、丝杠、上滑块、夹板、压板弹簧以及导向柱；所述的步进电机固定设置在台面的下方，丝杠沿两道通槽的纵向布置并于步进电机传动连接；

所述的下滑块设置在台面下端面位于两道通槽之间的位置，且下滑块与丝杠螺纹传动连接；所述的上滑块滑动设置在凹槽中，设置在两条通槽内的连接板将上滑块与下滑块两侧相互连接；所述的上滑块上竖直设有两根导向柱，夹板、压板弹簧套设在两根导向柱上，其中压板弹簧将夹板压向上滑块；

所述台面的横向一侧设有一排滚轴，滚轴沿台面的纵向直线竖直铰接在台面上；所述台面的横向另一侧沿设有形状感知装置、电动缸以及打磨装置，其中形状感知装置分别设置在该侧的纵向两端，电动缸固定设置在该侧的中部，电动缸的工作轴朝向滚轴并与打磨装置固定连接；

所述的形状感知装置包括和台面固定连接的支撑板、支架、滚轮、连接轴以及感知弹簧，滚轮转动设置在支架朝向滚轴的一侧，支架上还设有距离传感器，距离传感器探测端朝向支撑板；所述支架与连接轴的一端固定连接，连接轴的另一端与支撑板滑动连接，连接轴穿过支撑板的部分通过螺母锁定；所述感知弹簧套设在连接轴上，感知弹簧的两端分别与支架、支撑板抵接；

所述的打磨装置包括支撑架、固定在支撑架上的打磨电机、打磨套筒、套设在打磨套筒上的砂纸以及与电动缸工作轴连接的连接套，打磨电机通过转轴与打磨套筒传动连接。

进一步地，所述台面的下端面在通槽横向两侧分别设有滑轨，滑轨沿台面纵向布置。

进一步地，所述的下滑块两侧设有C字形扣件，扣件与滑轨相扣合并相互滑动连接。

进一步地，所述的夹板朝向步进电机的一侧设有倒角，用于方便板料插入夹板与上滑块之间。

进一步地，所述的连接轴水平设置在台面上，连接轴中轴线与台面纵向相互垂直。