[实用新型]一种用于车辆维修的机器人和系统

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆维修的机器人和系统，该用于车辆维修的机器人包括底座以及设置在底座上的机身；机器人还包括控制器，与控制器连接的摄像头、第一运动机构、蓝牙通信模块、以及远程通信模块；第一运动机构设置在底座的侧面或者底部，用于带动机器人进行移动；摄像头设置在机身上，用于获取作业区域中的故障车辆的图像；蓝牙通信模块用于和作业区域中的故障车辆进行双向通信，远程通信模块用于和远程服务器中的维修平台进行双向通信。

技术领域

本实用新型涉及共享单车维修的技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于车辆维修的机器人、一种用于车辆维修的系统。

背景技术

自行车、电动车等代步车辆在人们的日常生活中被广泛应用，近年来，共享单车、共享电动车等行业迅速发展，代步车辆和的应用量得到大幅提升。以共享单车为例，不同于传统的私人自行车的应用环境，共享单车的应用特点包括：用户不固定、应用路况不确定、等时间段中反复使用次数不稳定等。在这种情况下，共享单车所面临的应用条件更多样化、更复杂，长期使用过程中，共享单车容易出现故障，需要定期对故障车辆进行维修。

目前，在各个城市设立维修仓库，需要专门人员负责对维修仓库内的车辆逐一排查并维修，这种故障车辆的维修方式主要依赖人工，需要消耗大量的人力成本，维修效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车辆维修的新的技术方案。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于车辆维修的机器人，包括底座以及设置在底座上的机身；所述机器人还包括控制器，与所述控制器连接的摄像头、第一运动机构、蓝牙通信模块、以及远程通信模块；所述第一运动机构设置在所述底座的侧面或者底部，用于带动所述机器人进行移动；所述摄像头设置在所述机身上，用于获取作业区域中的故障车辆的图像；所述蓝牙通信模块用于和作业区域中的故障车辆进行双向通信，所述远程通信模块用于和远程服务器中的维修平台进行双向通信。

可选地，所述机器人还包括激光扫描装置和路径规划芯片；

所述激光扫描装置，用于扫描作业区域，输出环境地图；

所述路径规划芯片和所述激光扫描装置的输出端连接，用于根据所述环境地图生成移动路径并发送给所述控制器。

可选地，所述机器人还包括第二运动机构，所述第二运动机构包括六自由度机械臂和用于驱动所述六自由度机械臂移动的驱动机构，所述驱动机构和所述控制器连接；所述摄像头设置于所述六自由度机械臂的端部，所述六自由度机械臂用于带动所述摄像头移动。

可选地，所述第一运动机构包括四轮运动机构，所述四轮运动机构包括电机、齿轮组和四个车轮，四个车轮设置在车座的底部，电机通过齿轮组为车轮提供动力。

可选地，所述第一运动机构包括六足仿生式运动机构，所述六足仿生式运动机构包括六个机械腿和设置于机械腿关节上的电动舵机。

可选地，所述机器人还包括与所述控制器连接的红外避障模组，所述红外避障模组中包括多个红外测距传感器，所述多个红外测距传感器分别设置在所述机身的四周。

可选地，所述机器人还包括电源模块，所述电源模块包括电池、稳压芯片、第一电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容；所述电池经所述第一电阻与所述稳压芯片的电平输入端连接；所述第一电容的一端连接所述稳压芯片的电平输入端，另一端接地；所述第二电容的一端连接所述稳压芯片的电平输入端，另一端接地；所述第三电容的一端连接所述稳压芯片的电平输出端，另一端接地；所述第四电容的一端连接所述稳压芯片的电平输出端，并且连接至所述控制器，另一端接地。

可选地，所述机器人还包括无线控制装置，所述无线控制装置包括无线发射模块、控制模块、摇杆和控制面板，所述控制模块通过所述无线发射模块与所述第一运动机构和所述第二运动机构，以控制所述第一运动机构和所述第二运动机构移动。