[实用新型]一种杆件自动搬运机构

说明书

本实用新型公开了一种杆件自动搬运机构，包括底座，所述底座顶部的两侧分别设置有左侧输送机构和右侧输送机构，所述左侧输送机构和右侧输送机构的外表面均安装有电机，所述左侧输送机构和右侧输送机构相对一面均设置有传动机构，所述底座的顶部安装有丝杆，所述丝杆的表面活动连接有活动块，所述底座的顶部安装有第二气缸，所述底座的顶部安装有多条直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有连接板，所述连接板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有承载板。解决了传统的物件搬运是工人手动操作，工人操作非常费时费力，且在长时间的工作中，会对工作人员身体健康造成严重损害的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，具体为一种杆件自动搬运机构。

背景技术

如今，在工厂内的生产线上，将物品搬运是需要工人手动操作的程序，工人操作非常费时费力，同时长时间的工作，也会对工人们的身体有很大损害，目前市面上针对细长杆件的搬运机构对不同工位的搬运比较困难，以及不同工位之间搬运位置单一，采用机械手搬运成本又高昂，因此很难满足市场要求，为此，我们提出一种杆件自动搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杆件自动搬运机构，具备搬运效率高，成本低，且位置精确的优点，解决了传统的物件搬运是工人手动操作，工人操作非常费时费力，且在长时间的工作中，会对工作人员身体健康造成严重损害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杆件自动搬运机构，包括底座，所述底座顶部的两侧分别设置有左侧输送机构和右侧输送机构，所述左侧输送机构和右侧输送机构的外表面均安装有电机，所述左侧输送机构和右侧输送机构相对一面均设置有传动机构，所述底座的顶部安装有丝杆，所述丝杆的表面活动连接有活动块，所述底座的顶部安装有第二气缸，所述底座的顶部安装有多条直线导轨，所述直线导轨的表面滑动连接有连接板，所述连接板的顶部安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有承载板，所述承载板的顶部设置有多个承载块。

优选的，所述左侧输送机构的底部固定连接在底座的表面，所述活动块的表面连接有右侧输送机构。

优选的，所述传动机构包括壳体，所述壳体的内腔安装有传动链条，所述传动链条的内部设置有传动齿轮，且传动齿轮的表面连接有连接杆，所述连接杆远离传动齿轮的一端连接有滚轮。

优选的，所述丝杆的右侧固定连接有手轮，所述手轮的表面涂有防滑涂层。

优选的，所述直线导轨的数量为两个，所述第二气缸的伸缩端连接有连接板。

优选的，所述承载块的顶部开设有V形凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中，将左侧输送机构固定在底座上，通过电机驱动传动机构中的传动链条进行运转，并通过连接杆带动滚轮转动，待运输的杆件再滚轮上向前输送，右侧输送机构安装在底座上，并通过活动块进行连接，通过手轮带动丝杆运转，从而带动活动块和右侧输送机构进行移动，来达到调节左侧输送机构与右侧输送机构之间的距离，且通过第一气缸带动承载板和承载块向上顶升，通过承载块顶起杆件，并通过第二气缸将其搬运到左侧输送机构的滚轮上面进行向前输送，从而达到能适应不同直径、长度杆件的不同工位之间的搬运。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型底座结构示意图；

图3为本实用新型右侧输送机构示意图。

图中：1底座、2左侧输送机构、3右侧输送机构、301电机、4传动机构、401壳体、402传动链条、403连接杆、404滚轮、5丝杆、501活动块、502连接板、6手轮、7第一气缸、8第二气缸、9直线导轨、10承载板、11承载块。

具体实施方式