[实用新型]一种可多角度喷洒的农业撒药无人机

权利要求书

1.一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶部的四周均安装有螺旋桨（2），所述机体（1）底部的中端固定连接有药箱（6），所述药箱（6）内腔底部的左端固定安装有液位传感器（18），所述药箱（6）右侧的中端固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出轴固定连接有搅拌棒（19），所述搅拌棒（19）贯穿药箱（6）并延伸至药箱（6）的内腔，所述药箱（6）底部的中端固定安装有第一支架（10），所述第一支架（10）的右侧通过轴承转动连接有第二支架（15），所述第二支架（15）和第一支架（10）之间设置有角度感应器（17），所述第二支架（15）的底部固定连接有喷头（9），所述第二支架（15）的外表面套设有从动齿轮（16），所述药箱（6）的底部且位于第一支架（10）的右端固定安装有第二电机（13），所述第二电机（13）输出轴的外表面套设有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）与从动齿轮（16）啮合连接，所述药箱（6）底部的右端固定连接有泵机（8），所述泵机（8）的吸水口通过管道与药箱（6）内腔右侧的底部固定连接，所述泵机（8）的出水口通过长管与喷头（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，其特征在于：所述药箱（6）正面的上部开设有注药口（12），所述注药口（12）的顶部通过合页活动连接有盖板。

3.根据权利要求1所述的一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，其特征在于：所述机体（1）底部的四周均固定连接有支撑腿（11），所述支撑腿（11）的底部设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，其特征在于：所述机体（1）正面的右端固定安装有无线传输器（3），所述无线传输器（3）的输入端分别与角度感应器（17）和液位传感器（18）的输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可多角度喷洒的农业撒药无人机，其特征在于：所述机体（1）的右侧从上到下依次安装有PLC控制器（4）和无线接收器（5），所述无线接收器（5）的输出端与PLC控制器（4）电性连接，所述PLC控制器（4）的输出端分别与第一电机（7）、泵机（8）和第二电机（13）的输入端电性连接。