[实用新型]一种精密型机器人轨道

说明书

本实用新型公开了一种精密型机器人轨道，属于机器人轨道领域，包括至少两根轨道条、装设在轨道条之间的支撑柱、分别设置在轨道条底部的支撑架以及设置在支撑架上的安装孔，轨道条的一端均设有轨槽，进气孔的端口处装设有连接管且各个集气腔通过进气孔和连接管相互连通。压缩气体通过软气管、对接管和入气孔排入连接管内，然后通过两侧的进气孔分别排入两侧的集气腔内，通过前后均匀设置的出气孔排出时，快速带走集气腔内壁的热量，并且由于夹持滚轮在轨槽内滚动过程中，通过出气孔排出的气体，能够加速夹持滚轮周边的空气流速，总而能够降低夹持滚轮上的热量，进而减少夹持滚轮向轨槽内壁传递的热量。

技术领域

本实用新型涉及一种精密型机器人轨道。

背景技术

工业机器人应用于生产行业的各个工作单元，主要用于焊接、装配和工件转移。

现有的用于工件转移的工业机器人，其下侧左右部设置夹持滚轮，滚轮通过步进电机驱动，并通过拖链式电缆与其电源输入端连接，拖链式电缆连接控制单元，夹持滚轮装设在轨道两侧的轨槽内，夹持滚轮可在轨槽内前后滚动，带动机器人前后移动，轨道整体为两根平行设置的轨道条，轨槽分别设置在轨道条外对应端，轨道条之间通过支撑柱相互连接，轨道条的底部分别设置支撑架，支撑架的横向部均布有安装孔，可在安装孔对应的地面位置钻出钻孔，并在钻孔内打入膨胀螺栓，将安装孔一一对应膨胀螺栓的头部插入，最后用螺母锁紧膨胀螺栓的螺栓部，从而可将轨道稳定安装在地面上，由于工件转移的工业机器人长期高负荷来回运行，夹持滚轮在轨槽内滚动频繁，从而造成轨道条持续升温，而轨道条金属的升温是恶性的，夹持滚轮来回滚动更易造成轨槽内壁磨损，因此一段时间后，需要工人将气泵的气嘴向轨道条上喷射，加速轨道条边沿的空气流速，利于轨道条降温，存在的不足之处有：该种降温方式，难以及时对轨道条进行降温。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精密型机器人轨道，以解决上述背景技术中提出难以及时对轨道条进行降温的问题。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种精密型机器人轨道，包括至少两根轨道条、装设在轨道条之间的支撑柱、分别设置在轨道条底部的支撑架以及设置在支撑架上的安装孔，所述轨道条的一端均设有轨槽，所述轨道条内均设有集气腔，所述集气腔的一侧设有进气孔，所述进气孔的端口处装设有连接管且各个集气腔通过进气孔和连接管相互连通，所述集气腔对应轨槽的一侧沿前后方向均布有出气孔，所述连接管的一侧设有入气孔，所述入气孔的端口处装设有对接管，所述对接管上装设有软气管。

进一步的，所述集气腔为圆柱型内腔结构。

进一步的，所述进气孔为圆孔结构，连接管为圆管结构。

进一步的，所述出气孔为圆孔结构，出气孔的内壁直径不大于毫米。

进一步的，所述支撑架为直角板结构，支撑架的夹角处沿前后方向均布有支撑板，支撑板为直角三角形结构。

综上所述，本实用新型具有以下优点：压缩气体通过软气管、对接管和入气孔排入连接管内，然后通过两侧的进气孔分别排入两侧的集气腔内，通过前后均匀设置的出气孔排出时，快速带走集气腔内壁的热量，并且由于夹持滚轮在轨槽内滚动过程中，通过出气孔排出的气体，能够加速夹持滚轮周边的空气流速，总而能够降低夹持滚轮上的热量，进而减少夹持滚轮向轨槽内壁传递的热量，解决了难以及时对轨道条进行降温的问题。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型一个实施例中俯视示意图；

图3为本实用新型一个实施例中俯视局部剖切示意图。

其中，1轨道条、2支撑柱、3轨槽、4集气腔、5进气孔、6连接管、7出气孔、8入气孔、9对接管、10软气管、11支撑架、12安装孔、101支撑板。

具体实施方式