[实用新型]线材穿管缠脚系统及变压器穿管绕线包胶一体机

权利要求书

1.一种线材穿管缠脚系统，适用于变压器穿管绕线包胶一体机，其特征在于，包括：

线头线尾缠脚导针装置，包括线头缠脚机构和线尾缠脚机构，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构均设于所述变压器穿管绕线包胶一体机的驱动装置上且位于所述变压器穿管绕线包胶一体机的绕线工位的一侧，所述线头缠脚机构和所述线尾缠脚机构分别用于实施绕线前起线缠脚和绕线后收线缠脚，所述线头缠脚机构包括第一安装架、用于引导线材穿入套管的第一导针座、用于整形套管以便于线材穿入套管的套管整型组件和用于夹持限位套管的第一夹持部件，所述第一安装架与所述变压器穿管绕线包胶一体机的驱动装置的输出端连接；

线材穿管输送装置，包括第一安装基板、线材穿管机构和第二驱动机构，所述线材穿管机构包括连接座、用于输送线材的线材输送组件、用于输送套管的套管输送组件和用于夹持套管的套管移载组件，所述连接座、所述线材输送组件和所述套管输送组件均设于所述第一安装基板上，所述套管移载组件滑动连接于所述连接座上，所述第二驱动机构设于所述连接座上且用于驱动位于所述套管输送组件的输出端的所述套管移载组件依次经过所述套管整型组件和所述线材输送组件的输出端，使套管在线材穿入前整形；

其中，所述套管整型组件和所述第一导针座沿所述套管移载组件的驱动方向依次间隔布置在所述第一安装架上，所述线尾缠脚机构设于所述变压器穿管绕线包胶一体机的绕线工位和套管移载组件之间且用于以拉动经所述套管移载组件输出的线材至绕线工位的变压器骨架上。

2.根据权利要求1所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述套管整型组件包括第一连接架和整形治具头，所述第一连接架设于所述第一安装架上，所述整形治具头设于所述第一连接架上，所述整形治具头靠近所述套管移载组件的一端呈锥型。

3.根据权利要求1所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述第一夹持部件包括第三推动件、第二连接架和气动手指，所述第二连接架滑动连接于所述第一安装架上，第三推动件的输出端与所述第二连接架驱动连接，所述气动手指设于所述第二连接架上，所述第一导针座设于所述第一安装架上且所述第一导针座的输出端位于所述气动手指的两个夹指之间。

4.根据权利要求1所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括第四推动件、第五推动件和第三导轨，所述连接座设有呈前后对称的第一端面和第二端面，所述第四推动件和所述第五推动件均设于所述第一端面上，所述第三导轨设于所述第二端面上，所述套管移载组件滑动连接于所述第三导轨上，所述第四推动件和所述第五推动件的输出端均与所述套管移载组件驱动连接，所述第四推动件的推动方向与所述第五推动件一致，所述第四推动件的推动行程大于所述第五推动件。

5.根据权利要求4所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述第四推动件和所述第五推动件均为气缸或电动推杆。

6.根据权利要求4所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述套管移载组件包括套管裁切部件、第三连接架和用于夹持套管的夹持气缸，所述第三连接架分别与所述第四推动件和第五推动件的输出端连接，所述夹持气缸设于所述第三连接架上，所述夹持气缸的两个夹持端分别设有第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹持块的相对侧壁上均设有用于限位套管的凹槽，所述套管裁切部件设于所述第三连接架上且用于裁切套管至预设长度。

7.根据权利要求6所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述套管移载组件包括用于调节所述第一夹持块和所述第二夹持块之间的距离的第二行程限位气缸，所述第二行程限位气缸的输出端与所述第一夹持块驱动连接。

8.根据权利要求6所述的线材穿管缠脚系统，其特征在于：所述套管裁切部件包括第四连接架、移动块、裁刀和第六推动件，所述第四连接架设于所述第三连接架上，所述移动块滑动连接于所述第四连接架上，所述裁刀设于所述移动块的端部，所述第六推动件的输出端与所述移动块驱动连接以用于驱动所述移动块带动所述裁刀滑动，所述裁刀的移动路径经过所述套管输送组件的输出端。