[实用新型]机械臂装置

权利要求书

1.一种机械臂装置，包括：

用于工件加工的工件操作平台；

能够配合加工所述工件的至少一个机械臂总成，所述机械臂总成与所述工件操作平台可拆卸连接，所述工件操作平台与所述机械臂总成能够分别搬运；

能够带动所述机械臂总成和/或所述工件操作平台移动的行走轮组。

2.根据权利要求1所述的机械臂装置，所述机械臂总成和/或所述工件操作平台上设置有方便所述行走轮组移动的推移把手。

3.根据权利要求2所述的机械臂装置，所述行走轮组包括能够带动所述机械臂总成移动的一对机械臂行走轮，所述推移把手能够以所述机械臂行走轮的轴线为支点移动所述机械臂总成。

4.根据权利要求3所述的机械臂装置，所述推移把手为设置在所述机械臂总成顶部并沿上下方向可伸缩的拉杆。

5.根据权利要求1所述的机械臂装置，还包括支撑脚组，当所述机械臂总成与所述工件操作平台连接时，所述支撑脚组使所述机械臂总成和所述工件操作平台固定不动；当所述机械臂总成与所述工件操作平台拆离时，所述行走轮组能够移动。

6.根据权利要求5所述的机械臂装置，所述支撑脚组包括：

设置在所述机械臂总成底部的多个第一支撑脚；

设置在所述工件操作平台底部的多个第二支撑脚；

其中，所述行走轮组包括能够带动所述机械臂总成移动的一对机械臂行走轮，所述机械臂行走轮位于所述机械臂总成底部远离所述工件操作平台的一端，当所述机械臂总成与所述工件操作平台拆离时，所述机械臂行走轮能够将所述第一支撑脚撑起以带动所述机械臂总成移动。

7.根据权利要求1所述的机械臂装置，所述工件操作平台底部设置有搭接凸台；

所述机械臂总成底部的一端可拆卸地搭接在所述搭接凸台上，另一端设置有所述行走轮组。

8.根据权利要求7所述的机械臂装置，所述搭接凸台上设置有沿竖直方向延伸的定位孔，所述机械臂总成底部设置有能够与所述定位孔可拆卸连接的定位销。

9.根据权利要求2所述的机械臂装置，所述机械臂总成包括：

机械臂；

设置有所述推移把手的柜体，所述柜体设置有可开闭的柜门；

用于控制所述机械臂的运动及操作的控制器，所述控制器与所述机械臂连接，所述控制器设置于所述柜体内。

10.根据权利要求1所述的机械臂装置，所述机械臂总成为两个，两个所述机械臂总成对称设置在所述工件操作平台的两侧。