[实用新型]浮动对心装置有效

专利信息
申请号: 201922376772.6 申请日: 2019-12-25
公开(公告)号: CN211136510U 公开(公告)日: 2020-07-31
发明(设计)人: 李栋 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B23Q15/22 分类号: B23Q15/22
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 孔祥贵
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 浮动 对心 装置
【权利要求书】:

1.一种浮动对心装置,其特征在于,包括支撑框架(1)和跨设于所述支撑框架(1)上的柔性连接件,所述柔性连接件能够沿其延伸方向在所述支撑框架(1)上自由滑动,所述柔性连接件的两个自由端分别吊起浮动框架(2)和与所述浮动框架(2)重量相等的配重块(3),所述浮动框架(2)包括定位凸起(22),所述定位凸起(22)的中心线垂直于高度方向,所述定位凸起(22)在垂直于高度方向的一端为自由端,所述定位凸起(22)在高度方向上的两端面沿着朝向所述自由端的方向逐渐向所述定位凸起(22)的中心线收拢。

2.根据权利要求1所述的浮动对心装置,其特征在于,还包括高度调节驱动器(4),所述高度调节驱动器(4)的机壳固定连接在所述支撑框架(1)上,所述高度调节驱动器(4)的输出端通过推动所述浮动框架(2)以调节所述浮动框架(2)高度。

3.根据权利要求2所述的浮动对心装置,其特征在于,所述高度调节驱动器(4)包括驱动方向垂直于高度方向的复位驱动设备(41)和固定于所述复位驱动设备(41)的输出端的复位件,所述复位驱动设备(41)的机壳固定于所述支撑框架(1)上;所述复位件与所述浮动框架(2)中的一者包括复位凸头(42),另一者包括用于与所述复位凸头(42)插接配合以调节所述浮动框架(2)高度的复位凹槽(24);

所述复位凹槽(24)的中心线垂直于高度方向,且所述复位凹槽(24)在高度方向上的两端面沿着远离所述复位凸头(42)的方向逐渐向所述复位凹槽(24)的中心线收拢;和/或,所述复位凸头(42)的中心线垂直于高度方向,且所述复位凸头(42)在高度方向上的两端面沿着靠近所述复位凹槽(24)的方向逐渐向所述复位凸头(42)的中心线收拢。

4.根据权利要求1所述的浮动对心装置,其特征在于,所述定位凸起(22)在高度方向上的两端为安装角度可调的定位板(27),位于上侧的所述定位板(27)的顶面、位于下侧的所述定位板(27)的底面分别为所述定位凸起(22)在高度方向上的两端面。

5.根据权利要求1至4任一项所述的浮动对心装置,其特征在于,所述柔性连接件为链条(7),所述支撑框架(1)的顶部转动连接有链轮(13),所述链轮(13)的旋转中心线垂直于高度方向,所述链条(7)啮合连接于所述链轮(13)。

6.根据权利要求1至4任一项所述的浮动对心装置,其特征在于,还包括框架驱动设备(5),所述支撑框架(1)连接于所述框架驱动设备(5)的输出端,所述框架驱动设备(5)输出垂直于高度方向的直线运动。

7.根据权利要求6所述的浮动对心装置,其特征在于,所述支撑框架(1)的底部滑动连接于底部导轨(6)上,所述底部导轨(6)的延伸方向平行于所述框架驱动设备(5)输出的运动方向。

8.根据权利要求1至4任一项所述的浮动对心装置,其特征在于,所述支撑框架(1)上设有沿高度方向延伸的框架导轨(11),所述浮动框架(2)滑动连接于所述框架导轨(11)上。

9.根据权利要求8所述的浮动对心装置,其特征在于,所述浮动框架(2)上两个相对的壁面分别滑动连接于两个所述框架导轨(11)上。

10.根据权利要求1至4任一项所述的浮动对心装置,其特征在于,所述浮动框架(2)包括框架本体(25)和固定于所述框架本体(25)上的导向柱(21),所述框架本体(25)连接于所述柔性连接件,所述导向柱(21)包括沿着远离所述框架本体(25)的方向依次设置的圆柱部(23)和所述定位凸起(22),所述圆柱部(23)和所述定位凸起(22)两者的中心线共线,所述定位凸起(22)的大径端端面与所述圆柱部(23)的一端面相重合。

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