[实用新型]变面积扑翼驱动机构

权利要求书

1.一种变面积扑翼驱动机构，其特征在于：包括摆杆驱动机构(100)、左翅膀(200)和右翅膀(300)，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)的结构相同，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)均呈伞状，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)呈左右对称设置在摆杆驱动机构(100)的输出端，所述摆杆驱动机构(100)用于驱动左翅膀(200)和右翅膀(300)同步上下摆动；当所述摆杆驱动机构(100)驱动左翅膀(200)和右翅膀(300)下拍时，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)均逐渐展开、面积变大，当所述摆杆驱动机构(100)驱动左翅膀(200)和右翅膀(300)上扬时，所述左翅膀(200)和右翅膀(300)均逐渐收拢、面积变小。

2.根据权利要求1所述的变面积扑翼驱动机构，其特征在于：所述左翅膀(200)和右翅膀(300)均包括支撑杆(7)、支撑滑块(9)、若干第一连杆(10)和若干第一摇杆(11)，所述支撑杆(7)与摆杆驱动机构(100)的输出端固定连接，所述支撑滑块(9)滑动套在支撑杆(7)上，所述第一连杆(10)的一端与支撑滑块(9)铰接，所述第一连杆(10)的另一端与对应的第一摇杆(11)铰接，所述第一摇杆(11)的一端与支撑杆(7)的顶端铰接，若干所述第一连杆(10)绕支撑杆(7)的周向均匀分布，若干所述第一摇杆(11)上贴覆有一层聚酯薄膜(12)。

3.根据权利要求2所述的变面积扑翼驱动机构，其特征在于：所述支撑杆(7)上固定设置有限位块(8)，当所述支撑滑块(9)与限位块(8)接触时，所述左翅膀(200)的展开面积最大。

4.根据权利要求1、2或3所述的变面积扑翼驱动机构，其特征在于：所述摆杆驱动机构(100)包括驱动件(6)、导杆(1)、第一滑块(2)、第二滑块(3)、左摆杆(4)和右摆杆(5)，所述左摆杆(4)和右摆杆(5)呈左右对称摆动设置，所述左翅膀(200)设置在左摆杆(4)上，所述左翅膀(200)的轴线与左摆杆(4)垂直设置，所述右翅膀(300)设置在右摆杆(5)上，所述右翅膀(300)的轴线与右摆杆(5)垂直设置，所述第一滑块(2)沿左摆杆(4)滑动设置，所述第二滑块(3)沿右摆杆(5)滑动设置，所述导杆(1)上下移动设置，所述导杆(1)的一端与第一滑块(2)和第二滑块(3)铰接在一起，所述驱动件(6)用于驱动导杆(1)上下移动。

5.根据权利要求4所述的变面积扑翼驱动机构，其特征在于：所述驱动件(6)包括第一曲柄(6-1)、第三滑块(6-2)和移动杆(6-3)，所述移动杆(6-3)与导杆(1)固定连接，且所述移动杆(6-3)和导杆(1)垂直设置，所述第三滑块(6-2)沿移动杆(6-3)滑动设置，所述第一曲柄(6-1)转动设置，所述第一曲柄(6-1)与第三滑块(6-2)铰接。

6.根据权利要求4所述的变面积扑翼驱动机构，其特征在于：所述驱动件(6)包括第二曲柄(6-4)和第二连杆(6-5)，所述第二曲柄(6-4)、第二连杆(6-5)和导杆(1)依次铰接，所述第二曲柄(6-4)转动设置，所述第二曲柄(6-4)与第二连杆(6-5)铰接。

7.根据权利要求4所述的变面积扑翼驱动机构，其特征在于：所述驱动件(6)包括凸轮(6-6)和从动杆(6-7)，所述从动杆(6-7)与导杆(1)固定连接，且所述从动杆(6-7)和导杆(1)垂直设置，所述凸轮(6-6)转动设置，所述凸轮(6-6)与从动杆(6-7)接触用于驱动从动杆(6-7)带动导杆(1)上下移动。