[实用新型]一种机械手夹持的海底取岩芯微型钻机

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹持的海底取岩芯微型钻机，包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置依次传输动力，并通过钻具接卸装置将动力传输给钻具，钻具接卸装置能够从钻具存储装置中选取钻具进行连接，并能够将取芯完成的钻具卸入钻具存储装置中。本实用新型搭载于深潜器上，能实现钻机一次下海多次多点位取岩心并保存，显著的提升海底作业经济性；并提升了海底取样作业的灵活性，可同时适用于海底山体和海底面的取样。本实用新型冲击钻进取样有效的提升硬岩取芯的作业效率和效果，同时有效地的避免卡钻事故。

技术领域

本实用新型属于海底资源硬岩取样技术领域，具体涉及一种机械手夹持的海底取岩芯微型钻机。

背景技术

人类社会的发展，离不开对各种资源的开发和利用。在陆地资源逐渐枯竭的今天，人们把目光投向了深海大洋。海底地壳中蕴藏着极其丰富的矿产资源，包括石油、天然气、多金属结核、富钴结壳、热液硫化物、海洋生物、天然气水合物以及黏土矿物等，这些资源具有重大的经济价值和战略意义。海底岩芯取样钻机是开展海洋地质及环境科学研究、进行海洋矿产资源勘探和海底工程地质勘察所必备的关键技术装备。针对海底硬岩取样钻机系统而言，现在技术主要朝向大取样深度和大海深方向发展，而且现有钻机装备无论在质量还是体积方面都非常大，在钻探作业时必须要装备于大型海洋科学考察船上，通过电缆下放至海底，进行可视遥控操作钻孔取芯，费用和周期都很长。最为重要的是，在一次下放过程中只能在一个位置进行钻机取样，如果卡钻或接卸事故后只能是取样失败，具有高费用和高风险问题。

事实上，对于海底资源勘探而言，除了大取样深度外，也需要在小深度表层岩芯的取样，例如海底岩石山体结构表层的取样，现有大型钻机系统就很难实现。另外，为了提升经济性和取样的丰富性，一次下海能取多个位置的岩芯也尤为重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，能一次下海实现多次多点位取样并保存，提升海底作业经济性的器搭载的机械手夹持的海底取岩芯微型钻机。

本实用新型采用的技术方案是：一种机械手夹持的海底取岩芯微型钻机，包括液压马达Ⅰ、减速箱、冲击转动装置、钻具接卸装置、钻具存储装置和钻具；所述的液压马达Ⅰ的输出轴与减速箱的输入轴连接，所述的减速箱安装在支撑板上，所述的冲击转动装置固定安装在支撑板底部；减速箱上设有夹持部，用于机械手夹持；所述的冲击转动装置包括连接块、转动轴、冲击弹簧、锁紧螺母、阻挡块、复位弹簧、输出转轴、冲击块和固定筒，所述的转动轴的上端设有花键，通过花键与减速箱的输出轴连接；所述的转动轴上设有一个非圆形截面轴段，所述的连接块与非圆形截面轴段配合，连接块通过锁紧螺母轴向定位；转动轴下端套装有一个冲击块，冲击块能沿着转动轴滑动；冲击块的上端设有一个圆形盘，圆形盘与冲击弹簧的一端固定连接，冲击弹簧套在转动轴上，冲击弹簧的另一端与连接块固定连接；冲击块的下端设有两个扇形挡块Ⅰ，两个扇形挡块Ⅰ之间的圆周夹角小于180°；所述的输出转轴穿过固定筒，所述的输出转轴上套装有复位弹簧，复位弹簧的下端与固定筒接触，复位弹簧上端与阻挡块进行接触；输出转轴的一端设有非圆形截面轴段，非圆形截面轴段上安装有阻挡块，所述的阻挡块上设有两个扇形挡块Ⅱ，扇形挡块Ⅱ与冲击块上的扇形挡块Ⅰ具有一样的圆周角度，扇形挡块Ⅱ与扇形挡块Ⅰ配合传递扭矩；固定筒通过上端的法兰盘固定在支撑板上；