[实用新型]一种码垛机送料机构

说明书

本实用新型公开了一种码垛机送料机构，包括框架，所述框架是由相互平行的两根角铁和相互平行的两根方管端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁中部内侧对应设置有丝杆轴套，两丝杆轴套之间旋转连接有丝杆，丝杆上螺纹套装有丝杆滑块，所述两根角铁同一侧上下之间且靠近两根方管内侧设置有平行于丝杆的升降滑杆，升降滑杆上滑动套装有滑块，所述丝杆滑块和滑块同一侧连接有连接板，连接板另一侧连接有提升平台。该码垛机送料机构，占地面积小，可满足多品类货物的送料。

技术领域

本实用新型属于送料机构技术领域，具体涉及一种码垛机送料机构。

背景技术

目前国内只有高位码垛机和机器人码垛机，现代化AGV小车和自动仓储系统要求更紧凑的码垛垛型，托盘上货物不能超出托盘边缘，对于箱体类简单，但对于不规则的口袋类非常难，高位码垛机无法叠包，机器人码垛机无法整形，都不能完全满足现代化集装箱和立体库的仓储物流，且高位码垛机占地面积较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机送料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机送料机构，包括框架，所述框架是由相互平行的两根角铁和相互平行的两根方管端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁中部内侧对应设置有丝杆轴套，两丝杆轴套之间旋转连接有丝杆，丝杆上螺纹套装有丝杆滑块，所述两根角铁同一侧上下之间且靠近两根方管内侧设置有平行于丝杆的升降滑杆，升降滑杆上滑动套装有滑块，所述丝杆滑块和滑块同一侧连接有连接板，连接板另一侧连接有提升平台。

优选的，所述角铁靠近丝杆下端设置有电机固定板。

优选的，所述电机固定板上设置有转子朝上的伺服电机。

优选的，所述伺服电机转子前端啮合连接有联轴器。

优选的，所述联轴器上端还与丝杆下端端头固定连接。

优选的，所述提升平台下方设置有平台支脚。

本实用新型的技术效果和优点：1、同时拥有高位码垛机的整形功能和机器人的叠包功能，使得码垛后货物外形不超出托盘边缘；

2、大部分减少设备占地面积（约只有高位码垛机一半占地面积）；

3、为国内产品售往海外而使用集装箱运输以及智能化立体仓储提供完善解决方案。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的左视图。

图中：1、框架；2、角铁；3、方管；4、丝杆轴套；5、丝杆；6、丝杆滑块；7、升降滑杆；8、滑块；9、连接板；10、电机固定板；11、伺服电机；12、联轴器；13、提升平台；14、平台支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1、图2所示的一种码垛机送料机构，包括框架1，所述框架1是由相互平行的两根角铁2和相互平行的两根方管3端头连接而成的长方形结构，所述两根角铁2中部内侧对应设置有丝杆轴套4，两丝杆轴套4之间旋转连接有丝杆5，丝杆5上螺纹套装有丝杆滑块6，所述两根角铁2同一侧上下之间且靠近两根方管3内侧设置有平行于丝杆5的升降滑杆7，升降滑杆7上滑动套装有滑块8，所述丝杆滑块6和滑块8同一侧连接有连接板9，连接板9另一侧连接有提升平台13。

具体地，所述角铁2靠近丝杆5下端设置有电机固定板10。