[实用新型]内窥镜及其传动机构

说明书

本实用新型提供了一种内窥镜及其传动机构，传动机构可用于驱动内窥镜的抬钳器抬起和回位，传动机构包括转轮、从动齿轮以及齿条，转轮可绕其自身的中心转动，其外侧边缘设有卡齿；从动齿轮与卡齿啮合，以随动于转轮；齿条可用于与内窥镜的抬钳器连接；齿条与从动齿轮啮合，以随动于从动齿轮，从而驱动抬钳器抬起和回位。传动机构在驱动过程中，转轮以及从动齿轮均绕自身的中心转动，在内窥镜有限的空间中，从动齿轮不会占用较大的转动空间，以避免传动机构与其他部件发生干涉的情况，同时从动齿轮有效地与转轮和齿条配合，还可有效避免驱动过程中各部件卡死情况的产生，保证传动机构驱动抬钳器的灵活性，确保内窥镜手术的顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种内窥镜及其传动机构。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，其可以经人体天然孔道或经手术形成的切口进入患者体内，以供医护人员观察体内病变部位，并针对性地进行治疗。

某些针对性的手术中，内窥镜通常需要与手术器械，如活检钳配合，以将病变组织取出。内窥镜内部设有供手术器械穿过的通道，通道内设有带动手术器械抬动的抬钳器。

目前，内窥镜的内部是通过连杆机构驱动抬钳器运动。具体地，在连杆机构中，手动拨杆与转轮一体转动，可带动与转轮连接的连杆，以使连杆推动与之连接的直杆，从而通过直杆的直线驱动以实现抬钳器的运动。

该连杆机构虽然能够实现抬钳器的抬起和回位，但是在驱动过程中，需要连杆与转轮的铰接驱动以及直杆与连杆的铰接驱动。连杆分别与转轮和直杆铰接，在将转轮的圆周运动转化成直杆的直线运动时，连杆需要较大的转动空间。在内窥镜有限的内部空间中，连杆在运动过程中很容易与其他部件发生干涉，使连杆卡死，甚至发生变形折断，从而影响内窥镜手术顺利进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的内窥镜中，驱动抬钳器的连杆机构的连杆在运动过程中很容易造成卡死，甚至发生变形折断，从而影响内窥镜手术顺利进行的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种内窥镜的传动机构，可用于驱动所述内窥镜的抬钳器抬起和回位，所述传动机构包括转轮、从动齿轮以及齿条，转轮设置在所述内窥镜的壳体内部，所述转轮可绕其自身的中心转动，该转轮的外侧边缘设有卡齿；从动齿轮与所述转轮外侧边缘的卡齿啮合，以随动于所述转轮；齿条可用于与所述内窥镜的抬钳器连接；所述齿条与所述从动齿轮啮合，以随动于所述从动齿轮，从而驱动所述抬钳器抬起和回位。

可选地，所述传动机构还包括过渡齿轮，所述从动齿轮通过该过渡齿轮与所述转轮的卡齿啮合；所述过渡齿轮分别与所述转轮的卡齿和所述从动齿轮啮合，以在所述转轮转动时带动该从动齿轮转动。

可选地，所述从动齿轮的外径大于所述过渡齿轮的外径。

可选地，所述传动机构还包括导向轨道，所述导向轨道固定在所述内窥镜的壳体内部；所述导向轨道的延伸方向与所述齿条的移动方向一致；该导向轨道的内部设有容置腔，所述齿条可移动地设置在所述容置腔中，所述导向轨道的一侧设有开口，以供所述齿条的齿部穿过而与所述从动齿轮啮合。

可选地，所述转轮、所述从动齿轮以及所述齿条均为塑胶件。

本实用新型还提供一种内窥镜，包括操作件和与所述操作件连接的插入件，所述内窥镜还包括上述的传动机构，该传动机构设置在所述操作件的壳体内部；所述内窥镜还包括抬钳器，所述抬钳器设置在所述插入件中，所述传动机构的齿条与所述抬钳器连接，以驱动所述抬钳器抬起和回位。

可选地，所述内窥镜还包括拉绳，所述齿条通过所述拉绳与所述抬钳器固定。

可选地，所述内窥镜还包括套管件，所述套管件的内部中空；该套管件固定在所述操作件的壳体内部，所述拉绳穿设在该套管件中。

可选地，所述套管件为弹簧套管或不锈钢毛细管。