[实用新型]防爆转运叉车

权利要求书

1.一种防爆转运叉车，用于转运物料，其特征在于，包括：

叉车主体，用于承载物料；

驱动机构，连接于所述叉车主体，并用于驱动所述叉车主体运动；

导航机构，连接于所述叉车主体，并包括用于获取图像信息并通过所述图像信息识别出位置信息的视觉导航单元；

控制机构，连接于所述叉车主体，并用于控制所述驱动机构及所述导航机构，所述控制机构根据所述位置信息控制所述驱动机构，以通过所述驱动机构驱动所述叉车主体按照预设轨迹运动；

供电机构，包括电池主体以及包覆于所述电池主体的电池隔离结构，所述电池主体用于为所述驱动机构、所述导航机构和所述控制机构供电，所述电池隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述电池主体与外部空气相互隔离。

2.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述电池主体为铅酸电池、镍氢电池或锂电池。

3.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及电机隔离结构，所述驱动电机位于所述电机隔离结构内，所述电机隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述驱动电机与外部空气相互隔离。

4.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述导航机构还包括通过激光识别所述位置信息的激光导航单元、通过卫星定位识别所述位置信息的GPS导航单元及通过识别电子标签来识别所述位置信息的射频定位导航单元。

5.如权利要求4所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述导航机构还包括导航隔离结构，所述导航隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述视觉导航单元的电器件与外部空气相互隔离。

6.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述控制机构包括控制器以及控制隔离结构，所述控制隔离结构由防爆材料制成，并用于将所述控制器与外部空气相互隔离。

7.如权利要求6所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述控制器通过红外信号进行信息输送。

8.如权利要求1所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述叉车主体包括叉车底座、转动连接于所述叉车底座的叉车转轮以及连接于所述叉车底座并用于放置物料的叉铲，所述驱动机构用于驱动所述叉车转轮的运动及转向，所述防爆转运叉车还包括液压机构，所述液压机构用于控制所述叉铲升降。

9.如权利要求8所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述防爆转运叉车还包括踏板、操作手柄以及操作防护栏，所述踏板设于所述叉车主体背向所述叉铲的一侧，所述踏板具有供人体踩踏的踩踏面，所述操作手柄设于所述叉车主体并电连接于所述控制机构，以控制所述控制机构，所述操作防护栏设有两个，两所述操作防护栏水平间隔设置且能够与所述踏板共同围设形成踩踏空间。

10.如权利要求9所述的防爆转运叉车，其特征在于，所述踏板能够在与所述叉车主体呈夹角设置其所述踩踏面朝上的打开状态与所述踩踏面叠合至所述叉车主体的收纳状态之间切换。