[实用新型]防夹手金融设备

权利要求书

1.一种防夹手金融设备，其特征在于：包括柜体、柜门、驱动机构和监测装置；

所述柜门的一侧设置有转动轴，所述转动轴转动设置于所述柜体的开口处的一侧边缘；

所述驱动机构设置于所述开口处，并和所述转动轴相连接，以向所述转动轴输出扭转力矩；

所述监测装置和所述驱动机构电连接，以监测所述驱动机构输出的所述扭转力矩的大小，所述监测装置于监测到所述扭转力矩大于预设值时，控制所述驱动机构停止向所述转动轴输出扭转力矩，或者反向输出扭转力矩。

2.根据权利要求1所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述监测装置包括扭矩传感器和控制模块，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述开口处靠近所述柜门的一侧边缘，所述驱动电机的驱动轴和所述转动轴传动连接，所述扭矩传感器设置于所述驱动轴上，所述扭矩传感器和所述驱动机构均和所述控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述监测装置还包括开门到位传感器，与所述控制模块电连接，所述开门到位传感器设置于所述柜门的内侧，并用于在所述柜门转动至预设的开门位置时，向所述控制模块发送开门到位信号。

4.根据权利要求2所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述监测装置还包括关门到位传感器，与所述控制模块电连接，所述关门到位传感器设置于所述柜门的门边处，并用于在所述柜门关合于所述开口处时，向所述控制模块发送关门到位信号。

5.根据权利要求4所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述驱动机构还包括设置于所述驱动电机内的锁止装置，与所述控制模块连接，所述控制模块于所述关门到位传感器监测到所述柜门关合于所述开口处时，控制所述锁止装置限制所述驱动轴的转动。

6.根据权利要求5所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述锁止装置包括荆轮、限位爪、销柱、套设于所述销柱上的扭簧和微型气缸，所述荆轮套设于所述驱动轴上，所述销柱固定于所述驱动电机内，所述限位爪转动设置于所述销柱上，所述扭簧的第一自由端设置于所述限位爪上，所述扭簧的第二自由端和所述微型气缸的活塞杆相连接，所述微型气缸和所述控制模块电连接，并用于在所述控制模块的控制下驱动所述扭簧转动，以使得所述扭簧带动所述限位爪卡设于所述荆轮的齿槽内，或脱离于所述荆轮的齿槽。

7.根据权利要求1～6任一项所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述开口处朝向所述柜门的一侧边缘设置有若干套筒件，所述转动轴穿过各所述套筒件并和所述驱动机构相连接。

8.根据权利要求7所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述套筒件内嵌设有滚动轴承，所述转动轴穿过各所述滚动轴承并和所述驱动机构相连接。

9.根据权利要求2～6任一项所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述防夹手金融设备还包括指纹模块，所述指纹模块设置于所述柜门背离所述开口处的一侧并和所述控制模块电连接。

10.根据权利要求2～6任一项所述的防夹手金融设备，其特征在于：所述防夹手金融设备还包括输入设备，所述输入设备设置于所述柜门背离所述开口处的一侧并和所述控制模块电连接。