[实用新型]挖掘机方向控制系统和挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机方向控制系统，其特征在于，包括控制器(100)、用于检测挖掘机的驾驶室(200)转向角度的角度检测器(300)，所述角度检测器(300)与所述控制器(100)连接；

方向控制系统还包括行走方向控制系统，所述行走方向控制系统包括变速箱(410)、前后向换向组件和行走电磁阀(420)，所述变速箱(410)的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀(420)的前进油路与其中一者连通，所述行走电磁阀(420)的后退油路与另一者连通，所述前后向换向组件用于改变所述行走电磁阀(420)与所述变速箱(410)的连通油路；所述前后向换向组件与所述控制器(100)连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述前后向换向组件包括前后向电磁换向阀，所述变速箱(410)的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀(420)的前进油路通过所述前后向电磁换向阀与其中一者连通，所述行走电磁阀(420)的后退油路通过所述前后向电磁换向阀与另一者连通；所述前后向电磁换向阀与所述控制器(100)连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述前后向换向组件包括前后向电磁开关阀、前后向二位四通换向阀和前后向先导泵，所述前后向先导泵通过所述前后向电磁开关阀与所述前后向二位四通换向阀的控制端连通；所述变速箱(410)的前进油路和后退油路两者中，所述行走电磁阀(420)的前进油路通过所述前后向二位四通换向阀与其中一者连通，所述行走电磁阀(420)的后退油路通过所述前后向二位四通换向阀与另一者连通；所述前后向电磁开关阀与所述控制器(100)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，方向控制系统还包括转向控制系统，所述转向控制系统包括转向器(510)、转向换向组件和转向油缸(520)，所述转向油缸(520)的左转油路和右转油路两者中，所述转向器(510)的左转油路与其中一者连通，所述转向器(510)的右转油路与另一者连通，所述转向换向组件用于改变所述转向器(510)与所述转向油缸(520)的连通油路；所述转向换向组件与所述控制器(100)连接。

5.根据权利要求4所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述转向换向组件包括转向电磁换向阀，所述转向油缸(520)的左转油路和右转油路两者中，所述转向器(510)的左转油路通过所述转向电磁换向阀与其中一者连通，所述转向器(510)的右转油路通过所述转向电磁换向阀与另一者连通；所述转向电磁换向阀与所述控制器(100)连接。

6.根据权利要求5所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述前后向换向组件和所述转向换向组件集合为一个四位八通电磁换向阀(600)，所述四位八通电磁换向阀(600)与所述控制器(100)连接。

7.根据权利要求5所述的挖掘机方向控制系统，其特征在于，所述转向换向组件包括转向电磁开关阀、转向二位四通换向阀和转向先导泵，所述转向先导泵通过所述转向电磁开关阀与所述转向二位四通换向阀的控制端连通；所述转向油缸(520)的左转油路和右转油路两者中，所述转向器(510)的左转油路通过所述转向二位四通换向阀与其中一者连通，所述转向器(510)的右转油路通过所述转向二位四通换向阀与另一者连通；所述转向电磁开关阀与所述控制器(100)连接。

8.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的挖掘机方向控制系统，所述挖掘机方向控制系统的角度检测器(300)设于所述挖掘机的驾驶室(200)。

9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括推土铲(700)，所述推土铲(700)设于所述挖掘机的车架(850)的后方。

10.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括显示器，所述显示器与所述控制器(100)连接。