[实用新型]一种可调整产品方向的取料机构和自动冲切系统

权利要求书

1.一种可调整产品方向的取料机构，其特征在于，包括：

取料安装座，所述取料安装座包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂垂直于所述第二支臂；

拨动件，所述拨动件位于所述第一支臂上，所述拨动件上设有连接滑孔；

取料件，所述取料件包括旋转轴和取料头，所述旋转轴转动地设置在所述第二支臂上，所述取料头位于所述第二支臂的下方，所述取料头上设有吸气孔；

摆动件，所述摆动件连接在所述旋转轴和所述连接滑孔之间，所述摆动件上设有拨动柱，所述拨动柱可在所述连接滑孔内移动；

拨动驱动组件，所述拨动驱动组件驱动所述拨动件直线移动。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：

所述拨动件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板垂直于第二连接板，所述第一连接板与所述第一支臂滑动连接，所述第二连接板平行设置在所述第二支臂的上方，所述连接滑孔位于所述第二连接板上。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：

所述连接滑孔为腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向垂直于所述拨动件的移动方向。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：

所述摆动件包括第一拐臂和第二拐臂，所述第一拐臂垂直于所述第二拐臂，所述第一拐臂套设在所述旋转轴上，所述拨动柱位于所述第二拐臂上。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：

所述取料头的底壁上设有定位凹槽，所述定位凹槽位于所述吸气孔的一侧。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于：

所述第二支臂上设有套筒，所述旋转轴贯穿所述套筒，所述套筒与所述取料头之间弹性抵接有弹簧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的取料机构，其特征在于：

所述取料机构还包括机架、直线滑台模组、平移驱动组件、取料升降驱动组件和取料固定座，所述直线滑台模组设置在所述机架上，所述平移驱动组件驱动所述取料固定座沿所述直线滑台模组的延伸方向移动，所述取料升降驱动组件驱动所述取料安装座在所述取料固定座上沿竖向移动。

8.根据权利要求7所述的取料机构，其特征在于：

所述取料固定座的上下两侧均设有液压缓冲组件，所述取料安装座上设有止挡部，所述止挡部在两个所述液压缓冲组件之间移动。

9.一种自动冲切系统，其特征在于：包括取料机构和冲切模具，所述取料机构为上述权利要求1至8任一项所述的取料机构，所述取料机构位于所述冲切模具的上方。