[实用新型]化妆品自动化生产线

权利要求书

1.化妆品自动化生产线，其特征在于：它包括呈环形分布且依次配合的料瓶上料模组（1）、基液注入设备（2）、个性化配液模组（3）、上泵盖模组（4）、搅拌模组（5）、上封盖模组（6）以及输出传送带（7）；所述料瓶上料模组（1）用于产品料瓶的供应，并将料瓶输送至所述基液注入设备（2）；所述基液注入设备（2）用于将化妆品基液注入料瓶中；所述个性化配液模组（3）用于将不同成分的药液注入料瓶中；所述上泵盖模组（4）用于将泵盖安装在料瓶上；所述搅拌模组（5）用于带动料瓶旋转使药液在料瓶中混合；所述上封盖模组（6）用于安装封盖在料瓶上；所述输出传送带（7）用于将合格品输出。

2.根据权利要求1所述的化妆品自动化生产线，其特征在于：所述料瓶上料模组（1）包括用于承载料盘的入料小车（101）、安装架（102）、第一直线移动组件（103）以及料瓶直线运输机构（104），所述第一直线移动组件（103）沿水平方向固定在所述安装架（102）上，所述第一直线移动组件（103）的活动端上设置有两个两轴移动机构（105），两个两轴移动机构（105）的活动端分别设有料盘夹爪（106）和料瓶夹爪（107），所述基液注入设备（2）的输出口位于所述料瓶直线运输机构（104）的上方。

3.根据权利要求2所述的化妆品自动化生产线，其特征在于：所述个性化配液模组（3）包括第一机架（301）、转动配合在所述第一机架（301）上的转盘模块（302）、设于所述转盘模块（302）上方的若干个注液模块（303）以及设于所述第一机架（301）一侧的第一机械手（304），所述转盘模块（302）上设有若干个第一夹具组件（305），所述第一机架（301）上设有上下料工位和位于所述上下料工位一侧的扫码枪（306），所述注液模块（303）包括依次连接的储液罐、电动计量泵以及注液嘴，所述第一机械手（304）与所述料瓶直线运输机构（104）配合，所述第一机械手（304）将完成基液注液的料瓶放置在位于所述上下料工位的所述第一夹具组件（305）上。

4.根据权利要求1所述的化妆品自动化生产线，其特征在于：所述上泵盖模组（4）和所述上封盖模组（6）均包括第二机械手（8）和料盘供应设备（9），所述上泵盖模组（4）还包括拧盖设备（401），所述拧盖设备（401）包括第二机架（402）、旋转机构以及第二直线移动组件（403），所述第二直线移动组件（403）设置在所述第二机架（402）上，所述旋转机构设置在所述第二直线移动组件（403）的活动端上，所述旋转机构包括第一驱动电机和气动卡盘（404），所述第一驱动电机带动所述气动卡盘（404）转动，所述第二机械手（8）将所述料盘供应设备（9）提供的泵盖提起并移动至所述气动卡盘（404）的上方，所述气动卡盘（404）将所述个性化配液模组（3）输出的料瓶夹紧，所述第一驱动电机带动所述气动卡盘（404）旋转使泵盖旋入料瓶上方的螺纹口处。

5.根据权利要求4所述的化妆品自动化生产线，其特征在于：所述料盘供应设备（9）包括第三机架（901），以及设置在所述第三机架（901）上的升降平台模组（902）以及沿竖直方向分布的两组传送带模组（903），所述升降平台模组（902）包括升降机构以及与两组所述传送带模组（903）配合的第一传送带组件，所述传送带模组（903）包括第二传送带组件、设置在所述第二传送带组件上方的暂存机构（904）以及设置在所述传送带组件下方的若干第一顶升机构。

6.根据权利要求1所述的化妆品自动化生产线，其特征在于：所述搅拌模组（5）包括第三机械手（501）、用于混合药液的搅拌模块（502）和用于使药液充分混合的摇匀模块（503），所述第三机械手（501）从所述上泵盖模组（4）的输出端夹取完成装泵盖的料瓶，所述第三机械手（501）将料瓶放入所述搅拌模块（502）或从所述搅拌模块（502）取出料瓶，所述第三机械手（501）将完成搅拌的料瓶放置在所述摇匀模块（503）的上料端。