[实用新型]一种履带式液压抽汲机

说明书

本实用新型公开了一种履带式液压抽汲机，包括抽汲模块、履带行走模块、用于为抽汲模块和履带行走模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块、履带行走模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、履带行走模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块，所述履带行走模块有两个，所述履带行走模块设置于单元结构模块的下方两侧，所述动力模块设置于单元结构模块上，所述控制模块设置于单元结构模块的侧壁上，所述抽汲模块设置于单元结构模块的前侧。

技术领域

本实用新型涉及地下油气采汲设备，特别涉及一种履带式液压抽汲机。

背景技术

抽汲是油田井下作业的主要工序之一，抽汲机是目前进行抽汲的主要作业设备。传统抽汲机主要采用滚筒-井架-天车-游车的工作形式，首先将发动机或电机的动力通过齿轮箱等传递给滚筒，而滚筒又必须配合井架、天车、游车等才能实现自动抽汲功能。这种工作和传动方式结构复杂，操控繁琐，安全性差，极易发生上碰下砸事故，工作效率和动力利用效率低，燃油、钢丝绳消耗大，作业准备工序复杂，搬家和维护费用高，跑冒滴漏问题严重。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种履带式液压抽汲机，解决抽汲机不安全性、工作效率低、使用寿命短、环保性差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种履带式液压抽汲机，包括抽汲模块、履带行走模块、用于为抽汲模块和履带行走模块提供动力的动力模块、用于控制抽汲模块、履带行走模块和动力模块动作的控制模块、以及用于支撑抽汲模块、履带行走模块、动力模块与控制模块的支腿模块和单元结构模块，所述履带行走模块有两个，所述履带行走模块设置于单元结构模块的下方两侧，所述动力模块设置于单元结构模块上，所述控制模块设置于单元结构模块的侧壁上，所述抽汲模块设置于单元结构模块的前侧。

进一步优选地，所述抽汲模块包括手动抽汲和自动抽汲，所述手动抽汲与所述自动抽汲共用一套机械结构，所述手动抽汲和自动抽汲均与动力模块和控制模块电性连接；所述履带行走模块包括四个传动轮、一条传动带和驱动模块，所述传动轮上设置有通过驱动模块传动的传动轴，所述传动轴设置于单元结构模块的底部，所述传动轴与单元结构模块转动配合连接，所述驱动模块与动力模块和控制模块电性连接。

进一步优选地，所述动力模块包括动力源、分动箱、油泵和散热器，所述动力源通过所述分动箱将动能传递至所述油泵，所述油泵输出液压能与流量至所述控制模块和抽汲模块，所示动力模块内设置有散热器。

进一步优选地，所述控制模块包括阀组、传感器、仪表、管路和电气控制模块，所述电气控制模块与动力模块电性连接。

进一步优选地，所述抽汲模块包括液压油缸、内滑架、滑移小车、滑轮组、外滑架、钢丝绳、以及钢丝绳固定块；所述钢丝绳的一端与所述外滑架连接，另一端与所述滑移小车连接，所述滑轮组固定在内滑架上，所述液压油缸内的液压油驱动所述液压油缸上下运动，所述液压油缸带动所述内滑架上下运动，所述内滑架带动设置于所述滑移小车上的油管、钻杆和抽油杆上下运动，所述抽汲模块通过外滑架固定于单元结构模块的前侧。

进一步优选地，所述抽汲模块设置有用于控制所述液压油缸上提和下放动作的限位开关。

进一步优选地，所述支腿模块包括油缸、以及内外伸缩支腿、支撑杆，所述内外伸缩支腿设置于支撑杆的底部，所述支撑杆上设置有用于与单元结构模块连接的支撑连接件。

进一步优选地，所述单元结构模块包括车架、液压油箱、燃油箱、电池组和护罩，所述车架用于作为抽汲机上所有模块之间的桥梁。

进一步优选地，所述内滑架上设置有液压绞车模块，所述液压绞车模块用于抽汲过程中的辅助作业。

进一步优选地，所述动力源为电动机和/或柴油机。

本实用新型的有益效果：