[实用新型]一种型材抛光机器人

说明书

本实用新型提供了一种型材抛光机器人，包括机架、导向机构、抛光机构、进给机构。所述导向机构包括在机架上沿进给通道排布的多组导向轮装置，每组导向轮装置包括沿垂直于进给通道方向分别设置在进给通道左右两侧的若干个导向轮，当待加工型材运动到进给通道两侧的导向轮之间时，进给通道两侧导向轮的柱形表面分别与型材的左右两侧壁接触，两个导向轮的轴线方向与待加工型材的进给方向垂直。通过抛光机构、多个导向装置和多个进给装置的配合作用，实现型材的快速抛光，传送稳定，抛光速度快，实现型材四个侧面的自动化抛光，结构简单，操作方便快捷，效率高，节省了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体涉及一种型材抛光机器人。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000 r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。

现有抛光机对金属方管进行抛光时，方管的输送效率和稳定性不高，降低了方管的抛光精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型材抛光机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种型材抛光机器人，包括机架、导向机构、抛光机构、进给机构。

所述导向机构包括在机架上沿进给通道排布的多组导向轮装置，每组导向轮装置包括沿垂直于进给通道方向分别设置在进给通道左右两侧的若干个导向轮，当待加工型材运动到进给通道两侧的导向轮之间时，进给通道两侧导向轮的柱形表面分别与型材的左右两侧壁接触，两个导向轮的轴线方向与待加工型材的进给方向垂直。

所述抛光机构包括沿竖直方向设置的上抛光装置和下抛光装置，上抛光装置和下抛光装置分别位于进给通道的上下两侧；上抛光装置包括抛光电机一、抛光轮结构一和传动结构一，抛光电机一固定设置于机架上，抛光轮结构一包括转动轴一和抛光轮一，转动轴一通过轴承转动设置于机架上，转动轴一的一端固定设置有抛光轮一，转动轴一的另一端通过传动结构一与抛光电机一的输出轴固定连接。

下抛光装置包括抛光电机二、抛光轮结构二和传动结构二，抛光电机二固定设置在机架上，抛光轮结构二包括转动轴二和抛光轮二，转动轴二通过轴承转动设置在机架上，转动轴二的一端固定设置抛光轮二，转动轴二的另一端通过传动结构二与抛光电机二的输出轴固定连接；当待加工型材输送到抛光轮一和抛光轮二之间时，抛光轮一对待加工型材的上表面进行抛光，抛光轮二对待加工型材的下表面进行抛光。

所述进给机构包括至少两组进给装置，在机架上位于抛光机构沿进给方向的前后两侧分别设置至少一组进给装置，进给装置包括沿竖直方向分别转动设置在进给通道上下两侧的上压轮和下压轮，当待加工型材运动到上压轮与下压轮之间时，上压轮的柱形表面与待加工型材的上表面抵触，下压轮的柱形表面与待加工型材的下表面抵触，上压轮和下压轮转动的同时推动待加工型材沿进给通道移动。

进一步的，进给装置包括固定设置在机架上的进给架，进给架上沿竖直方向设置两个带座轴承体，两个带座轴承体分别位于待加工型材进给通道的上下两侧，在进给通道上方的带座轴承体沿竖直方向滑动设置于进给架上；所述上压轮转动设置在进给通道上方的带座轴承体上，下压轮转动设置在进给通道下方的带座轴承体上。便于调整上压轮与下来压轮的距离，使得型材通过更加平顺。

进给架上沿竖直方向固定设置同轴的螺套、套管，丝杆穿过套管与螺套螺纹连接，丝杆的下端活动卡入进给通道上方的带座轴承体上，丝杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的上端与套管下端固定连接，复位弹簧的下端与进给通道上方的带座轴承体的上端固定连接，实现进给通道上方的带座轴承体的上下弹性跳动，便于型材的顺利传送，丝杆和螺套的设置，便于调整上压轮与下压轮之间的距离，实现对不同尺寸的型材进行加工。