[实用新型]一种弹性夹爪

权利要求书

1.一种弹性夹爪，包括取料臂和产品托盘(1)，其特征在于，所述产品托盘(1)的顶部外壁等距离呈矩阵式分布有支撑块(2)，且支撑块(2)的顶部外壁设有零件纠偏槽，所述支撑块(2)通过零件纠偏槽固定有夹持零件(3)，所述取料臂包括臂体、气动夹爪组(5)、弹性结构(6)和气动手指(4)，且气动夹爪组(5)设在臂体的底端外壁上，所述弹性结构(6)和气动手指(4)关于气动夹爪组(5)对称分布在臂体的两侧外壁上，所述弹性结构(6)包括零件压块(9)、易变形零件(10)和压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)固定在零件压块(9)的内壁上，且易变形零件(10)通过轴连接在零件压块(9)的底端外壁上，所述臂体的外壁通过螺栓固定有微型直线滑轨(7)，且微型直线滑轨(7)的内壁和零件压块(9)之间形成滑动连接配合。

2.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于，所述气动夹爪组(5)包括左气动夹爪(8)和右气动夹爪(11)，且左气动夹爪(8)和右气动夹爪(11)对称设在零件压块(9)的两侧外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于，所述零件压块(9)的一端两侧均设有凸块，且微型直线滑轨(7)的输出端两侧均设有限位挡块(12)，所述凸块和限位挡块(12)之间位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于，所述臂体包括有固定臂和升降臂，且升降臂的内壁设有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆一端和固定臂相连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于，所述气动手指(4)包括气动缸体和气动夹持头，且气动夹持头固定在气动缸体的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种弹性夹爪，其特征在于，所述气动夹爪组(5)和气动手指(4)均连接有开关，且开关通过导线连接有微处理器。