[实用新型]喷涂机械手

权利要求书

1.一种喷涂机械手，包括机架、行走梁、喷涂小车、喷头升降装置和喷头，其特征是：机架是由桁架（8）与立柱（7）组成，行走梁（4）设置在桁架（8）上面的行走梁轨道（9）上，并设置有行走梁驱动装置（1）；喷涂小车设置在行走梁（4）上面的喷涂小车轨道（5）上，并设置有喷涂小车驱动装置（13）；喷头升降装置的喷头升降杆（12）设置在喷涂小车上的直线导轨（11）上，并与喷头升降驱动装置连接；喷头（17）通过竖直摆动机构（16）和水平旋转机构（15）与喷头升降杆（12）连接；

行走梁驱动装置（1）是由安装在行走梁（4）上、由行走梁电动机（2）驱动的齿轮与安装在桁架（8）上的齿条相啮合；喷涂小车驱动装置（13）是由安装在喷涂小车上、由喷涂小车电动机驱动的齿轮与安装在行走梁（4）上的齿条相啮合；喷头升降驱动装置是由安装在喷涂小车上、由喷头升降杆电动机（22）驱动的齿轮与安装在喷头升降杆（12）上的齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的喷涂机械手，其特征是：在喷头升降驱动装置上，设置有齿轮齿条啮合间隙调整机构，包括喷头升降杆电动机（22）和调整板(20)，电动机通过调整板(20)安装在喷涂小车上的固定板(18)上，调整板(20)上的螺栓孔是长条形的，调整板(20)的边缘与调整螺栓(19)接触。

3.根据权利要求1所述的喷涂机械手，其特征是：行走梁驱动装置、喷涂小车驱动装置和喷头升降驱动装置的电动机是伺服电机，并与PLC控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂机械手，其特征是：所述的竖直摆动机构(16)与水平旋转机构(15)是由机械传动或气、液压传动实现的。

5.根据权利要求1所述的喷涂机械手，其特征是：在机架的桁架(8)与立柱(7)之间，设置有桁架水平调节装置(6)。

6.根据权利要求1所述的喷涂机械手，其特征是：在喷头的脱模剂管路上，连接有可清洁喷头的清水管路，管路上安装有通断阀。