[实用新型]一种智能机器人的多自由度抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。该智能机器人的多自由度抓取装置，左右两侧设置有机械臂式结构，能够对周围物体进行无死角的抓取和放置，从而对使用者提供更加全面的服务范围。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人的多自由度抓取装置。

背景技术

智能机器人是一种最新的高端科技产品，通过程序编辑使得机器人具有一个类似于人类大脑的中央处理器，可以对一些设定好的状况做出程序设定出的反应，能够进行各种设定好的动作，智能机器人按适用范围通常可以分为工业机器人、农业机器人、家庭陪护型机器人和商用服务型智能机器人等，不同的机器人设定的程序各不相同，然而相同的是它们都能够完整的按照设定好的程序忠实将下达的指令完成。

在商用服务型智能机器人的使用中，随着技术的发展目前有一种具有高交互性的智能机器人作为智能终端被应用于公用环境中，例如银行或医院等经常有人进行问询的场所，在这些场地，智能机器人具有能够为人们解答各种问题和提供全面服务的功能，使用智能机器人提供服务能够为商家节省下大量的人员成本，且智能机器人的服务性能相较于服务人员来说更为稳定和高效。

然而常规的服务型智能机器人功能性方面较为不足，一般只能够进行全场范围的移动，使用人员通过语音问询或屏幕点击对智能机器人实施操控，其自身并不具备抓取物体等能力，若需要为使用人员提供饮品，宣传图册，甚至指明方向时，由于缺少类似于人类的手臂结构，智能机器人很难像人类一样将这些问题进行高效解答，而若是安装手臂结构的话，难免会使得智能机器人占用更多的空间面积，且容易在碰撞中产生损坏。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的多自由度抓取装置，以解决上述背景技术中提出的常规的服务型智能机器人没有配备手臂状结构，不能进行抓取，无法更加高效的为使用人员提供服务的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人的多自由度抓取装置，包括运行底座、机器人主体和操作屏幕，所述运行底座的上方安装有机器人主体，且机器人主体的前方设置有屏幕安装座，并且屏幕安装座的上方连接有操作屏幕，所述机器人主体的左右两侧表面均开设有抓取臂放置槽，且抓取臂放置槽的内部安装有机器上臂，所述机器上臂的下方连接有转向臂，且转向臂的下方连接有机器小臂，所述机器小臂的下端设置有抓取转轴，且抓取转轴的下方安装有抓取钳，并且抓取钳的内侧设置有摩擦块。

优选的，所述运行底座与机器人主体构成一体化结构，且机器人主体通过屏幕安装座与操作屏幕构成转动结构。

优选的，所述抓取臂放置槽的内部体积大于机器上臂、转向臂和机器小臂的体积之和，且机器上臂与抓取臂放置槽构成转动结构，并且机器上臂与转向臂构成转动结构。

优选的，所述转向臂与机器小臂构成转动结构，且机器小臂通过抓取转轴与抓取钳构成转动结构，并且抓取钳与抓取转轴构成转动结构。

优选的，所述抓取钳在抓取转轴的下方前后两侧对称分布，且抓取钳设置为弯曲的勾状结构，并且抓取钳的内侧表面等间距分布有摩擦块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能机器人的多自由度抓取装置，

1.机器人主体的左右两侧均设置有手臂状结构，且转向臂能够带动机器小臂进行360度的转动，机械小臂又能在同一水平上进行180度的转动，因此使用人员可以通过语音或屏幕操控此装置使用机械臂无死角的对某些物体进行抓取和放置，提升了常规的服务型机器人的使用性能；