[实用新型]键盘底板用自动攻牙系统

说明书

本实用新型公开了键盘底板用自动攻牙系统，包括一转盘，转盘上表面设有至少三个沿圆周方向均布的料位，每个料位中设有多个贯穿转盘的第一通孔，转盘周围具有上料工位、攻牙工位和卸料工位；攻牙工位设有一攻牙机和一可升降的压料板，其中压料板设置在转盘上方，攻牙机设置在转盘下方；上料工位和卸料工位均设有键盘底板的转移装置。本实用新型将上料、攻牙和卸料三个操作分开在不同工位完成，利用转盘转动，使键盘底板在工位间自动流转，在攻牙工位系统自动攻牙，而在上料工位和卸料工位，易于配置自动化程度高的转移装置，提高了攻牙的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及电脑键盘底板制造领域，特别涉及键盘底板用自动攻牙系统。

背景技术

请参考图1，采用攻牙机100对电脑键盘底板攻牙时，先将键盘底板定位到攻牙机的工作台面101上，再控制压紧装置将键盘底板压紧，然后丝锥102从上向下对键盘底板攻牙。现有技术的缺点是，上料、攻牙和卸料等操作都在攻牙机的工作台面上完成，攻牙机开机期间必须有人值守，人工取放料。其次，工人在操作攻牙机时往往会忘记记录或者记错已攻牙的键盘底板数量，从而无法根据攻牙数量评估丝锥的磨损情况，当丝锥磨损严重时不能及时更换，而产生攻牙次品。

实用新型内容

为解决上述现有技术的一个或多个问题，本实用新型提供有一种键盘底板用自动攻牙系统，该系统包括：

一转盘，转盘上表面设有至少三个沿圆周方向均布的料位，每个料位中设有多个贯穿转盘的第一通孔，转盘周围具有上料工位、攻牙工位和卸料工位；

攻牙工位设有一攻牙机和一可升降的压料板，其中压料板设置在转盘上方，攻牙机设置在转盘下方；

上料工位和卸料工位均设有键盘底板的转移装置。

本实施方式的有益效果是：将上料、攻牙和卸料三个操作分开在不同工位完成，利用转盘转动，使键盘底板在工位间自动流转，在攻牙工位系统自动攻牙，而在上料工位和卸料工位，易于配置自动化程度高的转移装置，提高了攻牙的自动化水平。

在一些实施方式中，料位由多个固定在转盘上的限位块限定。其有益效果是采用限位块限定料位，具有较强的灵活性，当切换尺寸更大或更小的键盘底板时，只需调整限位块的安装位置。

在一些实施方式中，转盘由设置在其下方的一伺服电机和一减速器驱动，伺服电机用PLC控制器控制。其有益效果是伺服电机位置控制准确，且PLC系统记录伺服电机转动圈数，进而记录下键盘底板数量，工厂依据数量定期更换丝锥。例如，假设有三个料位，则转盘或伺服电机转动一圈，被攻牙的键盘底板数量为三个。

在一些实施方式中，压料板上具有多个第二通孔，第二通孔之间的排布方式和相对距离与第一通孔之间的排布方式和相对距离相同。其有益效果是当某个载着键盘底板的某个料位转动到压料盘下方时停止，然后压料板下压，第二通孔与第一通孔对齐，攻牙机的丝锥向上运动，穿过第一通孔后对键盘底板攻牙，丝锥穿过键盘底板后，进入第二通孔，因此第二通孔起到避空作用，防止丝锥与压料板碰撞而折断丝锥。进一步地，在攻牙过程中，需要向攻牙部位喷射润滑油，第二通孔还有利于润滑油流出。

在一些实施方式中，压料板通过气缸驱动升降。

在一些实施方式中，转移装置包含一摆臂式四轴机械手和一连接在所述摆臂式四轴机械手末端的真空吸嘴组件。摆臂式四轴机械手具有左右旋转，上下升降、前后收缩和末端旋转四个自由度。摆臂式四轴机械手驱动真空吸嘴组件移入和移出转盘上方。其有益效果是能够自动化上料。

在一些实施方式中，两个传送带，其中一个传送带用于向上料工位传递键盘底板，另一传送带用于将卸料工位的键盘底板运出。其有益效果是传送带将攻牙工序的上游工序和下游工序连接起来，提高了整个键盘底板生产过程的自动化水平。

附图说明

图1为现有的键盘底板攻牙设备的结构示意图。