[实用新型]一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构

权利要求书

1.一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：包括第一横梁、安装在第一横梁上用于抱持砌块垛的夹持机构、安装在第一横梁左右两端的用于搬运机构行走的行走机构；所述第一横梁与行走机构之间还设置有用于实现砌块垛的升起和降落的竖直升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述夹持机构包括两个夹臂、用于驱动两个夹臂动作的夹臂驱动元件；两个夹臂分别铰接在第一横梁靠近左右两端的位置；通过夹臂驱动元件实现两个夹臂做夹持和松开动作。

3.根据权利要求2所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述夹臂上还设置有夹爪机构；所述夹爪机构包括夹爪安装梁，所述夹爪安装梁与夹臂的底端铰接；所述夹爪安装梁底端固定有下夹板；所述夹爪安装梁上还装配有可上下移动的上夹板，两个夹臂通过两个上夹板和两个下夹板实现对砌块垛的抱持。

4.根据权利要求3所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述夹爪安装梁与夹臂之间在靠上的位置还设置有复位卷簧，用于在未抱持时形成夹爪安装梁相对于夹臂的活动限制。

5.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述行走机构包括由行走竖梁和前后方向的行走横梁所组成的行走支架；所述行走横梁的前端和后端分别通过轮架安装有行走轮，用于实现搬运机构的行走。

6.根据权利要求5所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述轮架与行走横梁为可旋转的连接；固定在轮架顶端的第一转轴穿过行走横梁后固定有转向齿轮；所述行走横梁上还固定有转向驱动元件；所述转向驱动元件的驱动端固定有与转向齿轮啮合的齿条，通过转向驱动元件驱动齿条移动，进而驱动转向齿轮带动行走轮转动，用于实现搬运机构的行走转向。

7.根据权利要求5或6所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁上还固定有撑起驱动元件；所述撑起驱动元件的驱动端的底侧连接有撑杆；所述撑起驱动元件驱动撑杆使左侧行走机构的行走轮离开地面，用于在砌块垛前以撑杆为中心通过另一侧的行走机构使搬运机构旋转至与砌块垛正面对应，方便搬运机构移动至砌块垛的外侧进行抱夹操作。

8.根据权利要求5或6所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：位于第一横梁左侧的行走机构的行走竖梁通过转动结构与对应的竖直升降机构可旋转连接，位于第一横梁右侧的行走机构的行走竖梁与对应的竖直升降机构固定连接；用于为搬运机构提供在凹凸不平路面时也可四轮与地面接触通行的功能。

9.根据权利要求1所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述竖直升降机构包括滑动套架、穿设在滑动套架中的升降竖梁；所述滑动套架上还固定有与行走机构固定的第二横梁，所述升降竖梁的顶端与第一横梁固定；所述第二横梁和滑动套架上还固定有升降驱动元件；所述升降驱动元件的驱动端的顶侧与升降竖梁固定；通过升降驱动元件实现升降竖梁带动第一横梁相对于行走机构做升降动作。

10.根据权利要求9所述的一种用于加气混凝土砌块垛的搬运机构，其特征在于：所述升降竖梁的前后两侧分别设置有凸轨；所述滑动套架上在位于凸轨左右两侧的位置还安装有导轮。