[实用新型]一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人有效
申请号: | 201922382212.1 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN211528148U | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 吴建军;谭静辉;方秋月 | 申请(专利权)人: | 四川桑瑞思环境技术工程有限公司 |
主分类号: | G01N15/06 | 分类号: | G01N15/06;G05D1/02 |
代理公司: | 成都嘉企源知识产权代理有限公司 51246 | 代理人: | 李兴洲;吴宇 |
地址: | 610041 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 手术室 颗粒 检测 巡检 机器人 | ||
1.一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人,其特征在于:包括移动机器人平台(1)及其承载的检测平台(3),所述移动机器人平台(1)正面设主激光器(2),所述检测平台(3)左右两侧各设一个侧向激光器(4),所述检测平台(3)上还设尘埃粒子检测传感器(5),所述移动机器人平台(1)内部设工控机,所述主激光器(2)、侧向激光器(4)和尘埃粒子检测传感器(5)均分别与工控机连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人,其特征在于:所述检测平台(3)上还设声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块,所述声音输入设备、触摸屏和GSM短信息模块分别与工控机连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于手术室颗粒度检测的巡检机器人,其特征在于:所述尘埃粒子检测传感器(5)安装在检测平台(3)上部。
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