[实用新型]一种工业机器人用电控柜

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用电控柜，涉及电控柜技术领域，包括柜体，所述柜体的一侧壁固定连接有锁框，所述锁框的内底壁固定连接有橡胶外套，所述柜体的内壁固定连接有集线槽。本实用新型通过设置橡胶外套，能够将磁流变液包裹起来，使磁流变液存放在橡胶外套的内部，与柜门上的锁板配合能够将柜门锁紧，接地开关能够控制线圈与接地线的断开或接通，同时控制磁流变液锁紧柜门，达到接地之后才能打开柜门的目的，通过设置集线槽，能够将电控仪器之间连接的线束分开存放在若干个集线槽中，集线槽侧面开设的线束口能够方便线束在集线槽的内部进出，方便维修人员对线束进行清晰地分类，达到方便维修人员对电控柜维修的目的。

技术领域

本实用新型涉及电控柜技术领域，具体为一种工业机器人用电控柜。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。电控柜是工业机器人的重要组成部件之一，其中其通风散热结构的设计严重影响工业机器人的质量。现有的工业机器人电控柜是在其内部安装三个散热风机，其中两个分布于电控柜顶部，另一个分布于电控柜后腔体底部；由于三个风机的占用空间较大，增大了电控柜的体积；而且由于与机器人配套的驱动器底部自带有散热片，所以在该散热装置的使用过程中，不仅存在极大的噪声，而且顶部的两个散热风机造成了大大的资源浪费。电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。但是大部分电控柜都不标准，电控柜的内部结构设计不是很合理，由于电控柜颞部的线束很多，在对电控柜进行检修的时候容易使导线之间混乱，需要对电控柜进行进一步的改进。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN209731909U中公开的一种工业机器人用电控柜，包括柜体、吹风机和电机，虽然该实用新型通过改进电控柜的通风散热装置，在有效保证通风散热效果的同时，减少了动力部件，但是该实用新型在进行检修的时候很不方便，电控柜内部的电器之间需要很多的导线连接，错综复杂的导线在电控柜的内部不能清晰的分类，为检修员检修电控柜的时候带来很大的不便，并且现有的电控柜门一般都是使用钥匙开锁，这种开锁方式很不安全，还不能保证柜门在打开的时候将柜体接地。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用电控柜，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括柜体，所述柜体的一侧壁固定连接有锁框，所述锁框的内底壁固定连接有橡胶外套，所述橡胶外套的内部填充有磁流变液，所述橡胶外套的内部设有线圈，所述柜体的内壁固定连接有集线槽，所述集线槽的上部内壁开设有顶部卡槽，所述顶部卡槽的内部活动卡接有顶部卡板，所述集线槽的一侧面开设有线束口。

可选的，所述线束口由若干个，若干个所述线束口在集线槽的一侧面等间距分布，所述集线槽有若干个，若干个所述集线槽在柜体的两个相对的侧面对称分布。