[实用新型]一种重载双推杆电缸

权利要求书

1.一种重载双推杆电缸，包括缸筒(1)和底座(2)，其特征在于，所述缸筒(1)内设置有驱动腔(112)，所述驱动腔(112)内转动安装有两个或以上的丝杆(3)；所述驱动腔(112)的内部中间固定安装有与缸筒(1)垂直的定位板(4)；所述驱动腔(112)的内壁两侧位于定位板(4)的上方和下方分别开设有第一导向槽(110)和第二导向槽(111)；

所述定位板(4)的上方和下方分别设置有上滑板(5)和下滑板(6)；所述上滑板(5)与下滑板(6)之间从左至右均匀分布设置有三个或以上导向杆(7)；所述导向杆(7)的一端与下滑板(6)固定连接，另一端穿过定位板(4)后与上滑板(5)固定连接；所述上滑板(5)与下滑板(6)的左右两侧分别沿第一导向槽(110)和第二导向槽(111)相对缸筒(1)同步上下滑动；

所述缸筒(1)远离底座(2)的一侧内部设置有可沿缸筒(1)轴线直线运动的推杆(18)；所述推杆(18)为两个或以上，其中一端贯穿上盖板(17)后分别于连接板(16)固定连接，另一端位于缸筒(1)内部与上滑板(5)固定连接；所述底座(2)的左右两侧分别设置有伺服电机(12)；

所述丝杆(3)分别位于两相邻导向杆(7)之间对应的位置上；所述丝杆(3)的一端穿过下滑板(6)的螺纹孔后可转动的与定位板(4)固定连接，另一端与伺服电机(12)的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载双推杆电缸，其特征在于，所述底座(2)内设置有传动腔(21)；所述传动腔(21)内竖直设置有与丝杆(3)对应的第一转轴(8)，水平设置有第二转轴(9)；所述第一转轴(8)与第二转轴(9)传动连接，所述两个伺服电机(12)的输出端分别与第二转轴(9)的两端传动连接；

所述丝杆(3)与伺服电机(12)传动连接的一端贯穿底座(2)至传动腔(21)后与第一转轴(8)传动连接；所述第一转轴(8)上套设有第一锥齿轮(10)，所述第二转轴(9)上套设有与第一锥齿轮(10)对应设置的第二锥齿轮(11)，所述第一锥齿轮(10)和第二锥齿轮(11)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种重载双推杆电缸，其特征在于，所述上盖板(17)靠近连接板(16)的一侧表面设置有液压缓冲器(14)。

4.根据权利要求1所述的一种重载双推杆电缸，其特征在于，所述上盖板(17)位于缸筒(1)内部的一侧表面设置有压力传感器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种重载双推杆电缸，其特征在于，所述底座(2)的左右两侧固定安装有两个保护罩(13)，伺服电机(12)位于保护罩(13)内。