[实用新型]一种车载电子执行器的通用控制设备

说明书

本实用新型公开了一种车载电子执行器的通用控制设备，属于控制设备技术领域，包括STM32单片机最小系统、CAN通讯接口电路、LIN通讯接口电路、SENT/PWM/Analog通讯接口电路、H桥直流电机驱动电路、电源反接保护电路以及控制电路，所述STM32单片机最小系统包括主控芯片、时钟电路、上电复位电路；所述主控芯片通过不同的通讯接口与车载电子执行器连接，用于接收车载电子执行器发出的控制信号。本实用新型可以适用于具备SENT、Analog、PWM、CAN、LIN通讯接口的电子执行器，通用性很强。

技术领域

本实用新型涉及控制设备技术领域，具体涉及一种车载电子执行器的通用控制设备。

背景技术

电子执行器是利用电力在某种控制信号作用下提供直线或者旋转运动的驱动装置。目前车载电子执行器与ECU或上层控制器之间的通讯方式有SENT、Analog、PWM、CAN、LIN等。在该执行器做各种内部测试时，传统的电子执行器控制设备仅支持一种或者其中几种通信接口。不同的电子执行器就需要使用不用的控制设备，在使用时不方便。因此，有必要设计一种通用控制设备，能够适用于不同控制信号的电子执行器。

公开号为CN203204355U的专利公开了一种电液执行器电子控制单元。所要解决的问题是：电液执行器原电子控制单元软、硬件依靠进口、成本较高，内部板卡和人机接口封闭、不透明，维护不方便等问题。该实用新型的要点是：以可编程控制器作为主控单元，以嵌入式工控机功能编制应用软件，集成在一个电子控制单元中，完全替换原电子控制单元。该控制单元实现对执行器原装进口电子控制单元的替换，软、硬件透明、人机界面友好，参数调整、监视方便，适用于各类型电液执行器的控制，但不通用控制电子执行器。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车载电子执行器的通用控制设备，该通用控制设备可以适用于具备SENT、Analog、PWM、CAN、LIN通讯接口的电子执行器，通用性很强。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种车载电子执行器的通用控制设备，包括STM32单片机最小系统、与所述STM32单片机最小系统均相连接的CAN通讯接口电路、LIN通讯接口电路、SENT/PWM/Analog通讯接口电路、H桥直流电机驱动电路、电源反接保护电路以及控制电路。

进一步的，所述STM32单片机最小系统包括主控芯片、时钟电路、上电复位电路；所述主控芯片通过不同的通讯接口与车载电子执行器连接，用于接收车载电子执行器发出的控制信号。

进一步的，所述CAN通讯接口电路为CAN收发器，其通过RXD、TXD连接到微处理器STM32中的相应引脚，同时CAN总线接口与外部CAN总线相连进行通信。

进一步的，所述LIN通讯接口电路为LIN收发器，其通过RXD、TXD连接到微处理器STM32中的相应引脚，同时LIN总线接口与外部LIN总线相连进行通信。

进一步的，所述SENT/PWM/Analog通讯接口电路，用两个三极管做一个简易开关，自动选择ADC输入或者SENT输入捕获。

进一步的，所述H桥直流电机驱动电路，为直流电机驱动器，其输入端与主控芯片PWM输出端口连接、输出端与电机连接，用于在主控芯片的控制下驱动电机工作。

进一步的，所述电源反接保护电路，利用MOS管的开关特性控制电路的导通和断开，从而防止电源反接给负载带来损坏。

本实用新型的有益效果是：

1）主控芯片采用32位单片机，极大提高了执行器的性能。

2）采用模块化设计的理念，针对不同的车载电子执行器可以灵活地配置不同的通信接口电路，通用性很高，使用更方便。

附图说明