[实用新型]流水线式点胶固化一体机

权利要求书

1.流水线式点胶固化一体机，包括机架及设置于机架顶面的主控机构、送料机构、点胶机构和固化机构，机架顶面的后端设有用于安装主控机构的电箱支架，其特征在于：机架顶面的前端从左往右成直线排列有上料工位、点胶工位、固化工位和出料工位，送料机构包括用于放置产品的治具、位于上料工位的第一输送架、位于固化工位的第二输送架和推料组件，第一输送架和第二输送架上均设有配对容纳治具且便于治具滑动的滑槽，固化机构包括相对照射的第一固化光源和第二固化光源，第一固化光源和第二固化光源分别安装在第二输送架的上下方，推料组件设置于第一输送架下方，用于推动治具从上料工位滑动至点胶工位，同时推动治具从点胶工位滑动至固化工位，点胶机构安装于点胶工位的后方，点胶机构包括支撑架和安装在支撑架上的三轴机械手，三轴机械手上设有点胶枪，点胶枪延伸至点胶工位的上方，并在点胶工位的后方设有夹持翻转机构，夹持翻转机构由翻转电机、夹持气缸和夹板组构成，夹板组安装在夹持气缸的输出轴上，夹板组包括向前延伸的下支撑板和位于下支撑板上方的上夹板，下支撑板与上夹板之间留有与滑槽平齐且便于治具滑入的夹持腔，上夹板由夹持气缸带动进行上下夹持动作，从而配对夹紧治具，第二输送架内设有沿夹板组的右侧面向上延伸的挡料机构，当治具滑入夹持腔时，挡料机构向上动作顶住夹板组的右侧面，夹持气缸安装在翻转电机的输出轴上，由翻转电机带动治具进行180度翻转。

2.根据权利要求1所述流水线式点胶固化一体机，其特征在于：所述推料组件包括推料电机、滑座、滑轨和推料块，滑轨铺设至机架顶面的前端，且从上料工位延伸至点胶工位，滑座可滑动地安装在滑轨上，滑座通过齿轮条与推料电机的输出轴进行啮合连接，当推料电机动作时，带动滑座沿滑轨进行滑动，推料块包括安装在滑座前端顶部的前推料块和安装在滑座后端顶部的后推料块，前推料块和后推料块均通过弹簧支撑使其向右上方倾斜，且前推料块和后推料块的右侧面用于顶住治具的左侧面，推料电机工作时，带动前推料块将位于上料工位的治具向右推入点胶工位，同时带动后推料块将位于点胶工位的治具向右推入固化工位。

3.根据权利要求1所述流水线式点胶固化一体机，其特征在于：所述三轴机械手由用于带动点胶枪沿X轴方向移动的X移动轴、用于带动点胶枪沿Y轴方向移动的Y移动轴和用于带动点胶枪沿Z轴方向移动的Z移动轴构成。

4.根据权利要求1-3任意一项所述流水线式点胶固化一体机，其特征在于：所述挡料机构包括挡料气缸和设置于挡料气缸伸缩杆上的挡料杆，挡料气缸向左上方倾斜安装于第二输送架的内壁，挡料杆的左侧面平行于夹板组的右侧面。

5.根据权利要求1-3任意一项所述流水线式点胶固化一体机，其特征在于：所述点胶枪包括针筒、喷射阀和喷胶口，喷射阀安装在喷胶口上，用于控制喷胶量。

6.根据权利要求5所述流水线式点胶固化一体机，其特征在于：所述主控机构包括PLC工控屏、第一固化光源控制器、第二固化光源控制器和喷射阀控制器。