[实用新型]一种扇叶镶嵌定型自动生产线

权利要求书

1.一种扇叶镶嵌定型自动生产线，自动将镶件镶嵌在扇叶中，其特征在于，包括用于注塑成型的注塑机，用于取放扇叶和镶件的机械手，用于对已成型扇叶进行定型的定位机构，用于输送已定型扇叶的输送带，用于输出镶件的振动盘；所述机械手通过支撑架设置在所述注塑机的上方，所述机械手可沿XYZ轴方向运动，所述输送带、定位机构和振动盘依次设置在所述注塑机的一侧；所述机械手从振动盘中吸取镶件在注塑机的上方待命，当所述注塑机开模时，所述机械手进入注塑机的模具中，将镶件镶入扇叶定模中，所述机械手再从扇叶动模取出已成型扇叶，注塑机合模，所述机械手将已成型好扇叶放入定位机构中对其进行定型，所述机械手再从定位机构中取出已定型扇叶，放在输送带上，所述机械手再从所述振动盘中取出镶件，再次在注塑机模具的上方待机，依次循环进行全自动生产。

2.如权利要求1所述一种扇叶镶嵌定型自动生产线，其特征在于，所述定位机构具有三个定位工位，分别为第一定位工位，第二定位工位和第三定位工位，每个工位上均设有定位工装；所述机械手从第一定位工位，第二定位工位和第三定位工位依次放置已成型扇叶，当所述机械手将已成型扇叶放入第三位工位的定位工装上，从第一定位工位的定位工装上取走已定型扇叶；所述机械手将已成型扇叶放入第一定位工位的定位工装上，从第二定位工位的定位工装上取走已定型扇叶；所述机械手将已成型扇叶放入第二定位工位的定位工装上，从第三定位工位的定位工装上取走已定型扇叶，依次循环进行。

3.如权利要求2所述一种扇叶镶嵌定型自动生产线，其特征在于，所述定位工装包括设置在定位机构机架上的定型底板，以及沿定型底板周向均布设置的定型组件，所述定型组件用于夹紧并辅助已成型扇叶进行定型，所述定型组件的数量与扇叶所具有的叶片数一致。

4.如权利要求3所述一种扇叶镶嵌定型自动生产线，其特征在于，所述定型组件具有安装在定型底板上的底定位块，安装在底定位块上的角度可调定位板，设置在角度可调定位板上的顶块，安装在定型底板上的压紧气缸，设置在顶块上方并与压紧气缸活塞杆连接的压块；所述顶块具有与扇叶叶片相匹配的第一楔形面，所述压块具有与扇叶叶片相匹配的第二楔形面，所述第一楔形面与第二楔形面相对设置，所述顶块从扇叶叶片的下方作用于对扇叶叶片，所述压紧气缸带动压块从扇叶叶片的上方作用于扇叶叶片，通过顶块的第一楔形面与压块的第二楔形面对已成型扇叶叶片进行夹紧和辅助定型。

5.如权利要求4所述一种扇叶镶嵌定型自动生产线，其特征在于，所述角度可调定位板具有弧形通孔，所述底定位块上具有螺纹通孔，螺栓依次穿过弧形通孔和螺纹通孔将角度可调定位板安装底定位块上，通过调整螺栓在弧形通孔中的位置，继而调节角度可调定位板的角度，继而调整顶块第一楔形面的倾斜角度，使第一楔形面与扇叶叶片贴合。

6.如权利要求1所述一种扇叶镶嵌定型自动生产线，其特征在于，所述支撑架上设置X轴轨道，Y轴轨道和Z轴轨道，所述机械手在伺服电机驱动下，沿的X轴轨道，Y轴轨道或Z轴轨道作XYZ轴方向运动，所述机械手用于取放扇叶和镶件的端部具有用于吸取扇叶根部的真空吸盘，以及用于吸附镶件的吸块，所述吸块具有与镶件外形相匹配的吸附型腔，所述真空吸盘所在平面与吸块吸附型腔所在平面的夹角呈90度。