[实用新型]全自动激光焊接机

说明书

本实用新型是全自动激光焊接机，其结构包括输送带、焊接治具和分别设置在焊接治具两侧的XYZ机械手，机械手端部连接激光焊接头，两侧机械手朝向焊接治具且相对称，焊接治具上方设下压机构，设备架台上罩设有设备型材支架，输送带中部上方设磁吸治具，磁吸治具安装在旋转气缸活动端上，旋转气缸安装在升降气缸活动端上，升降气缸安装在设备型材支架上，下压机构安装在设备架台上，输送带侧面连接输送带电机，输送带两端分别为输送带入口和输送带出口。本实用新型的优点：在半自动激光焊接机的基础上增加了可自动上下料的输送带、搬送产品用的磁吸治具以及升降旋转机构。大大降低了劳动强度，提高了工作效率，产品的品质稳定性也有很大提升。

技术领域

本实用新型涉及的是全自动激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。

现有技术中的激光焊接设备自动化程度不够高，焊接范围小，转轴旋转精度低，下压机构平行度不够高，焊缝形状有较大限制，不可以进行双面同时焊接。无法满足日益增长的生产需要。

实用新型内容

本实用新型提出的是全自动激光焊接机，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，有效提高自动化程度，增大焊接范围，提高转轴旋转精度，提高下压机构平行度，减少焊缝形状限制，实现双面同时焊接。

本实用新型的技术解决方案：全自动激光焊接机，其结构包括安装在输送带型材支架顶部的上方放置产品的输送带、设置在输送带型材支架一侧的设备架台中部的焊接治具和分别设置在焊接治具两侧设备架台上的XYZ机械手，XYZ机械手端部连接激光焊接头，两侧XYZ机械手朝向焊接治具且相对称，焊接治具上方设下压机构，设备架台上罩设有设备型材支架，输送带中部上方设磁吸治具，磁吸治具安装在旋转气缸活动端上，旋转气缸安装在升降气缸活动端上，升降气缸安装在设备型材支架上，下压机构安装在设备架台上，输送带侧面连接输送带电机，输送带两端分别为输送带入口和输送带出口。

优选的，所述的焊接治具一侧设产品到位传感器。

本实用新型的优点：结构设计合理，在半自动激光焊接机的基础上增加了可自动上下料的输送带、搬送产品用的磁吸治具以及升降旋转机构。大大降低了劳动强度，提高了工作效率，产品的品质稳定性也有很大提升。

附图说明

图1是本实用新型全自动激光焊接机的结构示意图。

图2是图1去除设备型材支架时的结构示意图。

图中的1是设备型材支架、2是XYZ机械手、3是设备架台、4是输送带入口、5是输送带型材支架、6是产品、7是焊接治具、8是输送带电机、9是输送带出口、10是旋转气缸、11是升降气缸、12是下压机构、13是激光焊接头、14是磁吸治具。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，全自动激光焊接机，其结构包括安装在输送带型材支架5顶部的上方放置产品6的输送带、设置在输送带型材支架5一侧的设备架台3中部的焊接治具7和分别设置在焊接治具7两侧设备架台3上的XYZ机械手2，XYZ机械手2端部连接激光焊接头13，两侧XYZ机械手2朝向焊接治具7且相对称，焊接治具7上方设下压机构12，设备架台3上罩设有设备型材支架1，输送带中部上方设磁吸治具14，磁吸治具14安装在旋转气缸10活动端上，旋转气缸10安装在升降气缸11活动端上，升降气缸11安装在设备型材支架1上，下压机构12安装在设备架台3上，输送带侧面连接输送带电机8，输送带两端分别为输送带入口4和输送带出口9。

所述的焊接治具7一侧设产品到位传感器。