[实用新型]激光焊接机器人

说明书

本实用新型是激光焊接机器人，其结构包括两个伺服主轴，每个伺服主轴下端与伺服电机连接、上端设治具，每个伺服主轴上方分别设一下压机构，伺服主轴一侧机架上设按钮、另一侧机架上设激光焊接头，激光焊接头安装在Z模组上，Z模组安装在Y模组上，Y模组安装在X模组上，X模组沿两个直线轴承侧面安装在机架上，激光焊接头上还装有激光头角度调整机构，伺服主轴下方的机架内侧装有激光发生器、冷水机和气动控制器，激光焊接头下方的机架内侧装有电柜。本实用新型的优点：实现了更复杂的焊接曲线。降低了设备的使用成本。下压轴的平行度更高，压合更平稳。设备外形尺寸更紧凑，缩小了占地面积。改善了设备通用性，增大了焊接范围。

技术领域

本实用新型涉及的是激光焊接机器人。

背景技术

激光焊接机器人一般是以半导体激光器作为焊接热源，被广泛应用于手机、笔记本电脑等电子设备的摄像头零件等的焊接。

现有技术中的激光焊接机器人等激光焊接设备通用性较差，焊接范围小，转轴旋转精度低，下压机构平行度不够高，设备集成度低。已无法满足日益增长的生产需要。

实用新型内容

本实用新型提出的是激光焊接机器人，其目的旨在克服现有技术存在的上述不足，有效改善设备通用性，增大焊接范围，提高转轴旋转精度和下压机构平行度，提高设备集成度，降低生产成本。

本实用新型的技术解决方案：激光焊接机器人，其结构包括安装在机架上的两个伺服主轴，每个伺服主轴下端与下方机架内的伺服电机连接、上端设治具，每个伺服主轴上方分别设一下压机构，伺服主轴一侧机架上设按钮、另一侧机架上设激光焊接头，激光焊接头安装在Z模组上，Z模组安装在Y模组上，Y模组安装在X模组上，X模组沿两个直线轴承侧面安装在机架上，激光焊接头上还装有激光头角度调整机构，伺服主轴下方的机架内侧装有激光发生器、冷水机和气动控制器，激光焊接头下方的机架内侧装有电柜。

优选的，所述的下压机构包括安装在伺服主轴两侧的机架上的各两根、共四根导向轴，导向轴之间设有液压缓冲器，导向轴顶端通过直线轴承连接安装板，安装板中心装有下压气缸，下压气缸活动端穿过安装板并连接下压轴，下压轴位于伺服主轴上端的治具上方。

本实用新型的优点：结构设计合理，XYZ三维模组驱动激光头，伺服主轴驱动产品，两者配合实现更复杂的焊接曲线。两工位设计，可更充分利用激光焊接模组，降低设备的使用成本。下压机构采用四柱导向，并采用液压缓冲，使下压轴的平行度更高，压合更平稳。机架内集成了冷水机和激光发生器，使设备外形尺寸更紧凑，大大缩小了设备占地面积。有效改善了设备通用性，增大了焊接范围，提高了转轴旋转精度，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型激光焊接机器人的结构示意图。

图中的1是下压气缸、2是直线轴承、3是下压轴、4是导向轴、5是液压缓冲器、6是伺服主轴、7是按钮、8是激光发生器、9是冷水机、10是气动控制器、11是电柜、12是X模组、13是Y模组、14是激光焊接头、15是Z模组、16是激光头角度调整机构。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，激光焊接机器人，其结构包括安装在机架上的两个伺服主轴6，每个伺服主轴6下端与下方机架内的伺服电机连接、上端设治具，每个伺服主轴6上方分别设一下压机构，伺服主轴6一侧机架上设按钮7、另一侧机架上设激光焊接头14，激光焊接头14安装在Z模组15上，Z模组15安装在Y模组13上，Y模组13安装在X模组12上，X模组12沿两个直线轴承12侧面安装在机架上，激光焊接头14上还装有激光头角度调整机构16，伺服主轴6下方的机架内侧装有激光发生器8、冷水机9和气动控制器10，激光焊接头14下方的机架内侧装有电柜11。