[实用新型]自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置

说明书

本实用新型公开一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架和定位装置，还包括侧部支架，定位装置包括两个平行的侧边定位架和横侧架，每个侧边定位架包括导轮、导轮安装板、导向架支撑杆、导向机构安装支座和入口导向板；所述的横侧架上设置料架限位块和纵向夹紧气缸；所述的侧部支架包括立柱以及与立柱连接的加强杆，所述的立柱上部和下部分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸。本实用新型能对专用料架的长度方向和宽度方向进行很好的定位，使专用料架上存放产品的卡槽位置精确，确保产品能100%放入卡槽内，能够为专用料架进出定位装置提供移动空间，便于工人操作。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置。

背景技术

汽车制造过程中包含有较多的焊接工序，焊接大多采用自动化焊接，侧围自动焊接工作站就是其中的装置之一，侧围自动焊接完成之后的产品为机器人输出，并需要把产品规范的装入专用料架卡槽上，对专用料架的卡槽位置尺寸要求很高。现有焊接工作站的专用料架的定位较差，料架上的卡槽位置容易变化导致机器人将产品放置时不容易放入卡槽内，甚至机器人抓手会撞到专用料架上。损坏机器人抓手、产品和专用料架，影响生产。

发明内容

为解决专用料架的卡槽定位不稳定的问题，根据原有工作站料架定位结构存在的缺陷进行分析，设计出专用料架的定位装置，对专用料架进行固定，弥补料架轮子磨损及料架制造尺寸偏差造成产品卡槽的位置变化的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：提供一种自动化焊接工作站产品专用料架的定位装置，包括专用料架和设于专用料架底部的定位装置，还包括侧部支架，所述的侧部支架设于专用料架侧边，定位装置包括两个平行的侧边定位架和连接于两个侧边定位架之间的横侧架，每个侧边定位架包括导轮、导轮安装板、导向架支撑杆、导向机构安装支座和入口导向板，导向架支撑杆设在导向机构安装支座上，导轮安装板安装在导向架支撑杆上，导轮安装在导轮安装板上，入口导向板设于导向架支撑杆一端；所述的横侧架上设置料架限位块和纵向夹紧气缸；所述的侧部支架包括立柱以及与立柱连接的加强杆，所述的立柱上部和下部分别设有上夹紧气缸和下夹紧气缸，上夹紧气缸配备有翻转气缸和料架后侧上端支撑杆，翻转气缸设置在上夹紧气缸下方的立柱上，料架后侧上端支撑杆一端与立柱连接，翻转气缸的推杆与料架后侧上端支撑杆中部连接，用于将料架后侧上端支撑杆翻转至夹紧位置时，料架后侧上端支撑杆把专用料架的侧面支撑住。

作为优选，所述的横侧架设有缓冲器、料架感应探头和零件识别探头。

作为优选，所述的导轮通过螺栓可拆卸连接于导轮安装板上，导轮安装板通过螺栓可拆卸连接于导向架支撑杆上。

本实用新型和现有技术相比，能对专用料架的长度方向和宽度方向进行很好的定位，使专用料架上存放产品的卡槽位置精确，确保产品能100%放入卡槽内；避免专用料架的轮子磨损不均匀造成的位置误差；侧支架上的夹紧气缸通过翻转式设计，能够为专用料架进出定位装置提供移动空间，便于工人操作；定位装置上设置感应探头，可以防止机器人程序异常时撞坏专用料架内的零件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中，1、专用料架 2、入口导向板 3、导向架支撑杆 4、导轮 5、导轮安装板6、导向机构安装支座 7、料架长端夹头 8、纵向夹紧气缸 9、料架感应探头 10、缓冲器11、料架限位块 12、零件识别探头 14、上夹紧气缸 15、料架后侧上端支撑杆 16、翻转气缸 17、立柱 18、加强杆 19、下夹紧气缸。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型做详细的说明。