[实用新型]一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机有效

专利信息
申请号: 201922384528.4 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN211167397U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 张宗耀;肖英杰;王子楠;杨志全;李忠生 申请(专利权)人: 北京铁路电气化学校
主分类号: B64C25/62 分类号: B64C25/62;B64C25/58;B64C39/02
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 刘红阳
地址: 102202 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 缓冲 着陆 功能 航拍 无人机
【说明书】:

实用新型公开了一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机,包括航拍无人机本体、支撑腿和航拍摄像机,所述航拍无人机本体的下方设置有支撑腿,且支撑腿的下端开设有缓冲槽,并且缓冲槽的内部通过第一缓冲弹簧与缓冲架螺钉连接,所述缓冲架的内侧通过转轴与张紧杆的上端相连接,且张紧杆的下端通过转轴与滑动块相连接,并且滑动块位于支撑板内部的偏移槽内,所述偏移槽的上方设置有滑动口,所述支撑板的下端面设置有防护条,所述航拍无人机本体的底部设置有航拍摄像机。该具有缓冲着陆功能的航拍无人机,在无人机降落时,可实现对无人机的支架进行减震处理,进而实现对无人机的整体减震,减轻无人机与地面的碰撞力度。

技术领域

本实用新型涉及航拍无人机支腿技术领域,具体为一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机。

背景技术

航拍无人机是将航拍摄像机安装在无人机上,人们在地面可通过对无人机飞行的控制,可实现在高空拍摄的目的,进而方便人们对地面物体的观察,广泛应用于侦查、勘测等不方便人工拍摄的场景。

但是现有的无人机,例如对比文件申请号:201611115715.7、申请公布日2017.02.15的一种无人机,其支架一般为固定框架结构,在无人机降落着陆后,无人机的支架会首先与地面碰撞,若无人机降落过快,易造成无人机支架或无人机的碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机,以解决上述背景技术中提出的现有的无人机,其支架一般为固定框架结构,在无人机降落着陆后,无人机的支架会首先与地面碰撞,若无人机降落过快,易造成无人机支架或无人机碰撞损坏的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有缓冲着陆功能的航拍无人机,包括航拍无人机本体、支撑腿和航拍摄像机,所述航拍无人机本体的下方设置有支撑腿,且支撑腿的下端开设有缓冲槽,并且缓冲槽的内部通过第一缓冲弹簧与缓冲架螺钉连接,同时缓冲架的底部焊接有支撑板,所述缓冲架的内侧通过转轴与张紧杆的上端相连接,且张紧杆的下端通过转轴与滑动块相连接,并且滑动块位于支撑板内部的偏移槽内,所述偏移槽的上方设置有滑动口,且偏移槽远离张紧杆的一侧与滑动块之间设置有第二缓冲弹簧,所述支撑板的下端面设置有防护条,所述航拍无人机本体的底部设置有航拍摄像机。

优选的,所述缓冲架的安装结构为上下滑动式结构,且缓冲架的竖向中心线与支撑腿的竖向中心线相重合。

优选的,所述支撑板两端的形状结构为圆弧状结构,且支撑板与航拍无人机本体之间的最小距离大于航拍摄像机的高度。

优选的,所述张紧杆的安装结构为倾斜设置,且张紧杆以其顶部与支撑腿之间的转轴为旋转中心。

优选的,所述滑动口的宽度小于偏移槽的宽度,且滑动口与偏移槽相连通。

优选的,所述偏移槽的槽深小于支撑板的厚度,且偏移槽通过滑动块与张紧杆对应设置。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有缓冲着陆功能的航拍无人机,在无人机降落时,可实现对无人机的支架进行减震处理,进而实现对无人机的整体减震,减轻无人机与地面的碰撞力度;

1、在支撑腿的下方设置有缓冲架,且撑腿和缓冲架家畜的缓冲槽内设置有第一缓冲弹簧,可在无人机降落时,缓冲架对第一缓冲弹簧进行压缩,第一缓冲弹簧对碰撞的力进行吸收,进而实现对无人机的减震处理;

2、在支撑腿的内侧设置有张紧杆,在缓冲架收缩时,张紧杆带动滑动块在偏移槽内移动,第二缓冲弹簧可实现通过滑动块和张紧杆将缓冲架进行复位。

附图说明

图1为本实用新型支撑腿正视结构示意图;

图2为本实用新型支撑腿侧视结构示意图;

图3为本实用新型支撑板俯视结构示意图;

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