[实用新型]一种自动发药系统

权利要求书

1.一种自动发药系统，其特征在于，包括第一滑动机构、第二滑动机构和取放机构(3)，

所述第二滑动机构沿所述第一滑动机构可滑动设置，所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构可滑动设置，且所述取放机构(3)相对于目标物可伸缩移动，所述取放机构(3)的伸缩方向与所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构的滑动方向垂直。

2.根据权利要求1所述的自动发药系统，其特征在于，还包括用于驱动所述第二滑动机构的第一驱动装置及用于驱动所述取放机构(3)的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的自动发药系统，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一滑轨(1)，所述第二滑动机构包括第二滑轨(2)，所述第二滑轨(2)垂直设置于所述第一滑轨(1)上，且所述第二滑轨(2)沿所述第一滑轨(1)水平滑动；

所述取放机构(3)包括可伸缩的机械手(31)，所述机械手(31)垂直于所述第二滑轨(2)，且所述机械手(31)沿所述第二滑轨(2)上下移动，所述机械手(31)的伸缩方向与所述机械手(31)沿所述第二滑轨(2)的滑动方向垂直。

4.根据权利要求3所述的自动发药系统，其特征在于，所述取放机构(3)还包括滑架(32)及用于驱动所述机械手(31)伸缩的第三驱动装置，所述滑架(32)设置于所述第二滑轨(2)上，且所述滑架(32)沿所述第二滑轨(2)滑动设置，所述第三驱动装置设置于所述滑架(32)上。

5.根据权利要求4所述的自动发药系统，其特征在于，所述机械手(31)包括伸缩臂和取料头，所述伸缩臂的一端连接于所述第三驱动装置上，所述伸缩臂的另一端与所述取料头连接，且所述取料头朝向所述目标物。

6.根据权利要求5所述的自动发药系统，其特征在于，所述系统还包括机架(4)、多个药箱(5)和输送带(6)，

所述机架(4)具有底架(41)和侧架(42)，所述第一滑动机构设置于所述底架(41)上；

多个药箱(5)架设于所述侧架(42)上，所述药箱(5)具有出药口(53)，所述取料头朝向所述药箱(5)的出药口(53)；

所述输送带(6)设置于所述底架(41)上，且所述输送带(6)靠近所述侧架(42)，所述输送带(6)的长度方向与所述第一滑轨(1)的长度方向一致。

7.根据权利要求6所述的自动发药系统，其特征在于，所述机架(4)还包括支架(43)、第一挡板(44)和第二挡板(45)，所述支架(43)固定于所述侧架(42)上，多个药箱(5)架设于所述支架(43)上，所述第一挡板(44)和第二挡板(45)均固定于所述侧架(42)上，且所述第一挡板(44)位于所述药箱(5)的两侧，所述第一挡板(44)自所述药箱(5)的两侧分别沿所述药箱(5)的出药口侧相向延伸形成挡止部(441)，所述挡止部(441)远离所述出药口(53)，所述第二挡板(45)设置于所述输送带(6)的一侧，且所述第二挡板(45)的长度方向与所述输送带(6)的长度方向一致。

8.根据权利要求7所述的自动发药系统，其特征在于，所述支架(43)包括底板(431)及与所述底板(431)一体连接的侧板，所述底板(431)上远离出药口的一侧连接有挡边(432)，所述药箱(5)架设于所述底板(431)上，所述侧板固定于所述侧架(42)上。